久久精品亚洲综合专区,久久最新获取地址网址,久久精品久久久久久噜噜

內(nèi)容簡介：與直流電機(jī)不同的是，交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流不能通過外部進(jìn)行直接控制，但可以通過定子場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)的電流的交互作用來實(shí)現(xiàn)控制。由于定子和轉(zhuǎn)子之間的物理絕緣，交流感應(yīng)電機(jī)本身不具最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩生成條件。

      交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能較差，采用專用高性能處理器和相關(guān)外圍器件，通過大量的計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的向量控制，極大地改善交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。本文介紹了向量控制在交流電機(jī)中的應(yīng)用原理和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)組成，以及相關(guān)的計(jì)算方法。
      盡管交流電機(jī)極為經(jīng)濟(jì)并具有高穩(wěn)定性和可靠性，但由于沒有換向器和電刷，交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能并不理想。隨著面向現(xiàn)場的控制或向量控制的出現(xiàn)，交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能可以得到很大改善，完全可以與分開勵(lì)磁的直流電機(jī)相媲美。
交流電機(jī)具有各種形式，但最常用的是三相異步感應(yīng)電機(jī)(AIM)和三相永磁同步電機(jī)(PMSM)，向量控制可以完全適用于這兩類電機(jī)。向量控制算法的計(jì)算量非常大，為使向量控制、閉環(huán)控制和精確脈寬調(diào)制(PWM)相結(jié)合并得到實(shí)際應(yīng)用，向量控制還需要性能相對(duì)更強(qiáng)的微處理器以及相關(guān)外圍器件。
      專為電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的低成本高性能微控制器推動(dòng)了向量控制的發(fā)展，這意味著低成本高魯棒性的向量控制交流電機(jī)能以頗具競爭力的價(jià)格，在涵蓋從機(jī)械工具到洗衣機(jī)的廣泛領(lǐng)域內(nèi)獲得應(yīng)用。
      交流電機(jī)的向量控制和標(biāo)量控制
      標(biāo)量控制(Scalar Control)只包括控制變量的量級(jí)控制，而無須關(guān)心這些變量之間的關(guān)聯(lián)效應(yīng)。相反，向量控制或面向場的控制則包括電機(jī)的量級(jí)調(diào)節(jié)和向量相位校準(zhǔn)。標(biāo)量控制的實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡單，如應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)的恒定電壓/頻率方法，但由電流和頻率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和磁通所產(chǎn)生的關(guān)聯(lián)效應(yīng)使得標(biāo)量控制響應(yīng)較為遲緩。向量控制能消除場電流向量和電樞磁通的關(guān)聯(lián)關(guān)系，因此可以對(duì)電流向量和電樞磁通進(jìn)行獨(dú)立控制，從而提供快速的瞬態(tài)響應(yīng)。
      標(biāo)量控制不適用于精確的位置控制，因?yàn)闃?biāo)量控制依賴于對(duì)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)控制。這需要對(duì)定子電流進(jìn)行瞬時(shí)改變(由于存在儲(chǔ)能效應(yīng)，這通常難以實(shí)現(xiàn))，或者需要對(duì)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行瞬時(shí)改變(這時(shí)標(biāo)量控制通過定子電流進(jìn)行間接控制)來實(shí)現(xiàn)。類似地，當(dāng)標(biāo)量控制提供適當(dāng)?shù)姆€(wěn)態(tài)速率控制時(shí)，由負(fù)載改變引發(fā)的精確響應(yīng)速率控制需要精確的響應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制。
      當(dāng)采用交流電機(jī)向量控制時(shí)，向量方法可克服暫態(tài)響應(yīng)遲緩的缺陷。如果應(yīng)用中需要向量控制，那么就能采用成本相對(duì)較低的微控制器實(shí)現(xiàn)，從而不會(huì)顯著增加成本。
      向量控制原理
      在典型的交流感應(yīng)電機(jī)中，間隔為120°的3路交流電分別位于電機(jī)上的3個(gè)靜態(tài)定子線圈上。結(jié)果，由在轉(zhuǎn)子鼠籠繞組導(dǎo)體中生成交流電的定子所引入的磁通將產(chǎn)生電樞磁通，這些場的相互作用產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩。
      與直流電機(jī)不同的是，交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流不能通過外部進(jìn)行直接控制，但可以通過定子場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)的電流的交互作用來實(shí)現(xiàn)控制。由于定子和轉(zhuǎn)子之間的物理絕緣，交流感應(yīng)電機(jī)本身不具最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩生成條件。
      交流感應(yīng)電機(jī)的向量控制類似于分開勵(lì)磁的直流電機(jī)控制。如圖1所示，在直流電機(jī)中，場電流Ia生成的場磁通Φf與電樞電流Ia生成的電樞磁通Φa正交。這些場相互之間獨(dú)立，并保持相對(duì)穩(wěn)定。因此，當(dāng)電樞電流用于轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，場磁通不受影響，從而實(shí)現(xiàn)快速的暫態(tài)響應(yīng)。在這里，轉(zhuǎn)矩(T ) ∝ Ia×If，Ia表示轉(zhuǎn)矩分量，而If表示場分量。
      向量控制致力于在交流電機(jī)中重構(gòu)正交分量，以使磁通生成的電流和轉(zhuǎn)矩生成的電流分離，從而實(shí)現(xiàn)與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)捻憫?yīng)性能。
      三相電機(jī)可由定子和轉(zhuǎn)子均采用橫坐標(biāo)(d)和縱坐標(biāo)(q)表示的相當(dāng)?shù)膬上嚯姍C(jī)表示。圖2顯示了交流感應(yīng)電機(jī)的d-q表示。ds-qs表征定子架的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，而dsr-qsr則表示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。
由于iu與ds保持一致，這樣3個(gè)定子電流iu、iv和iw的向量和就能采用定子坐標(biāo)系統(tǒng)中的正交分量ds和qs進(jìn)行表示(某些文獻(xiàn)也將這兩個(gè)坐標(biāo)軸稱為α和β)
      由于在三相平衡系統(tǒng)(具有絕緣中性點(diǎn))中iu + iv+ iw = 0，這樣方程1可改寫為：
      方程2表示如何將三相定子電流變換為2相正交向量，這個(gè)過程也稱為Clarke變換。為了實(shí)施變換，我們只需測量兩路相電流，即iu和iv。
      更進(jìn)一步的變換需要將定子架分量與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，這可通過以下的Park變換實(shí)現(xiàn)：
      這里θr表示轉(zhuǎn)子磁通的角坐標(biāo)。
      對(duì)于ds-qs坐標(biāo)軸，在角速度為ω且角位移為θr (θr = ωt)的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，Park變換可提供定子電流的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分量(idsr和iqsr)。因此，在穩(wěn)態(tài)情形下，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)將不隨時(shí)間變化。
      直流電機(jī)采用了向量控制，ids(r) 與場電流If (磁通分量)類似，而iqs(r) 則與電樞電流Ia (轉(zhuǎn)矩分量)類似。
      只要idsr保持與轉(zhuǎn)子的磁通向量平行，且iqsr超前idsr90°，那么就能獨(dú)立控制磁通和電流。
向量控制的實(shí)現(xiàn)
      為了獲得良好的動(dòng)態(tài)控制性能，必須對(duì)感應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的iq和id進(jìn)行控制。通過采用閉環(huán)控制，將iq和id與電機(jī)的實(shí)際測量值進(jìn)行對(duì)比。
      為了獲取電機(jī)參數(shù)值，必須將測量得到的三相定子電流變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)分量和縱坐標(biāo)分量。所得的誤差項(xiàng)還可重新變換為三相量并應(yīng)用于電機(jī)，圖3顯示了這一過程。
      引入磁通位置計(jì)算器的目的在于確保ids與轉(zhuǎn)子磁通平行，得到正確的場方向。AIM中轉(zhuǎn)子磁通的角位置既可以直接采用嵌入在電機(jī)中的傳感器進(jìn)行測量，也可以間接測量(較常用)。間接方法包括利用已知的轉(zhuǎn)子特性，計(jì)算定子場和轉(zhuǎn)子場之間的滑動(dòng)角，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的物理位置進(jìn)行求和。通�？刹捎眠m用于電機(jī)軸的增量編碼器測量物理位置。
      實(shí)際得到的Id和iq分量與設(shè)定值之間的差異(誤差)可作為比例積分(PI)控制器的輸入。雖然PI控制器本身不是向量控制的一部分，但通常包含在這類系統(tǒng)中，以提供最優(yōu)的電機(jī)閉環(huán)控制。作為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系基準(zhǔn)的PI控制器輸出項(xiàng)，可利用方程3的逆變換再次變換為靜態(tài)幀，并利用方程2的逆變換將靜態(tài)幀變換為三相分量。下面兩個(gè)等式分別給出了Clarke逆變換和Park逆變換。

圖3為異步電機(jī)的向量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以方便地應(yīng)用于PMSM控制。在PMSM控制中，磁通分量由永磁體生成(圖1中的固定勵(lì)磁繞組由旋轉(zhuǎn)的永磁體取代)。PM產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子磁通以與轉(zhuǎn)子磁場相同的速率旋轉(zhuǎn)，因此，對(duì)于PMSM，設(shè)定的Id分量(λ)為0，并通過對(duì)旋轉(zhuǎn)速度積分獲得旋轉(zhuǎn)角。圖4為PMSM向量控制的系統(tǒng)配置。

　　以上內(nèi)容由西安西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部收集整理發(fā)布，僅為傳播更多電機(jī)相資訊、電機(jī)知識(shí)供讀者參考之用，不代表西瑪集團(tuán)同意或默認(rèn)以上內(nèi)容的正確性和有效性。讀者根據(jù)本文內(nèi)容所進(jìn)行的任何商業(yè)行為，西瑪集團(tuán)不承擔(dān)任何連帶責(zé)任。如果以上內(nèi)容不實(shí)或侵犯了您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系，西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部將及時(shí)予以修正或刪除相關(guān)信息。
　　西安西瑪電機(jī)集團(tuán)網(wǎng)站：colorshairstudiocalgary.com

西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容　　　　當(dāng)前文章：采用向量控制提高交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能

永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
　　無刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí)，定子三相繞組的自感和互感為常數(shù)，與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。

微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
　　與一般壓鑄件不同，微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單，但壁厚相差較大，端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理，會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。

YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別？
　　由于國內(nèi)目前Y,Y2，Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本，非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用，靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本；直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速，可全面更換異步電機(jī)；

西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
　　西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)，要購真空浸漆設(shè)備，該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn)，定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。

西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
　　西瑪電機(jī)本身如果過載，欠壓過壓，都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率，也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。

實(shí)現(xiàn)高能效電器設(shè)備的變速電機(jī)控制
　　電機(jī)繞組電流的直接測量相對(duì)比較昂貴，因?yàn)楦吖材ｋ妷海运枰M(jìn)行隔離式測量。更具性價(jià)比的方法是通過采樣直流環(huán)分路電流來重構(gòu)電機(jī)電流。

為什么電動(dòng)汽車不用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪？
　　由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪這個(gè)想法很早已經(jīng)開始有了，更專業(yè)一點(diǎn)的，會(huì)叫這個(gè)玩意做輪轂電機(jī)（長成一個(gè)輪轂狀，某些電動(dòng)車上的，或者就是一個(gè)普通的電機(jī)，但會(huì)隨著輪轂運(yùn)動(dòng)）還有一種輪邊電機(jī)（在輪邊裝一個(gè)電機(jī)，安裝位置在簧上，電機(jī)不隨輪轂運(yùn)動(dòng)，用萬向節(jié)傳動(dòng)）。

永磁微電機(jī)的低溫恒定阻力矩與改善
　　本文重點(diǎn)對(duì)低溫下電機(jī)起動(dòng)阻力矩的增大現(xiàn)象起動(dòng)電壓（V）起動(dòng)電流（A）起動(dòng)電壓（V）起動(dòng)電流（A）正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)3低溫起動(dòng)阻力矩增大原因?qū)﹄姍C(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析可知，空載靜阻力矩T由兩部分組成

電機(jī)測試中啟動(dòng)電流詳解
　　啟動(dòng)電流作為電機(jī)測試過程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，他的準(zhǔn)確測量極大的決定了電機(jī)啟動(dòng)結(jié)構(gòu)，直接影響著電機(jī)壽命和對(duì)電網(wǎng)的影響。

電機(jī)調(diào)速方式選擇與節(jié)能分析
　　從事電廠技術(shù)管理工作多年，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到對(duì)于電機(jī)調(diào)速控制方式的選擇，本文就常用的兩種調(diào)速節(jié)能進(jìn)行了分析，以期達(dá)到同行交流提高的目的。對(duì)于選擇調(diào)速需要的設(shè)備，初選調(diào)速方式，宜選目前技術(shù)已經(jīng)比較成熟的變頻調(diào)節(jié)方式為宜。

在線服務(wù)
72小時(shí)客服在線，用心服務(wù)

物流配送
物流、快遞。貨運(yùn)部專業(yè)服務(wù)

價(jià)格優(yōu)勢
一流的電機(jī)，最優(yōu)的價(jià)格

售后服務(wù)
一年三包期，星級(jí)售后

<output id="dejt8"></output> <dfn id="dejt8"><fieldset id="dejt8"></fieldset></dfn><output id="dejt8"></output>