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行業(yè)視點(diǎn)
一大堆伺服電機(jī)來(lái)襲 不只適用于機(jī)器人
內(nèi)容簡(jiǎn)介:電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
  一大堆工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī),總有一款適合你!
  工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機(jī)床廠家所擅長(zhǎng)的,因此大量機(jī)床廠商選擇機(jī)器人作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向。
  工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。而伺服電機(jī)可以分為兩大塊,一塊是電機(jī)本體,一塊則是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
  電機(jī)
  電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
  目前,高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。
  伺服控制系統(tǒng)
  是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。
  工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
  工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)要求講完了,以下,讓我們來(lái)看看這一大堆工業(yè)機(jī)器人伺服產(chǎn)品,種類繁多,行業(yè)齊全,說(shuō)不定就有適合你所在行業(yè)的相關(guān)伺服產(chǎn)品,甚至是對(duì)應(yīng)的機(jī)器人集成方案。
  山洋電氣(上海)貿(mào)易有限公司運(yùn)動(dòng)控制器SANMOTIONC
  DX200有專為小型機(jī)器人服務(wù)的尺寸W600×H950×D520mm,和專為大型機(jī)器人服務(wù)的尺寸W600×H950×D640mm。同時(shí),DX200采用可堆疊的低地臺(tái)基板,在不帶有變壓器模塊時(shí),通過(guò)堆疊可實(shí)現(xiàn)設(shè)置空間的最小化。 
  桑川電氣三碁SAD2系列高性能泛用型伺服系統(tǒng) 

  本伺服系統(tǒng)具有自動(dòng)減振控制功能,能自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人手臂前端等機(jī)械的振動(dòng)情況,并將其減至最弱,廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人、線性機(jī)械手。 
  深圳市正弦電氣EA100系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器
  EA100系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器,是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元,該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)?删幊涕T陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊,具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn),同時(shí)支持2500線增量式編碼器和17位高精度絕對(duì)式編碼器的電機(jī),滿足對(duì)成本和性能的不同要求,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 
  深圳眾為興QC驅(qū)控一體系統(tǒng) 

  眾為興QC驅(qū)控一體系統(tǒng)作為機(jī)器人方案的典型驅(qū)控一體化技術(shù)平臺(tái),除了出眾的空間體積設(shè)計(jì)外,更重要的保證功能、性能的提升,最大幅度的提升機(jī)器人的控制效能。兩個(gè)根本指標(biāo)解釋了如何提升高性能要求:指標(biāo)1,讓運(yùn)動(dòng)控制參與或得到伺服驅(qū)動(dòng)單元電流環(huán)的控制運(yùn)算;指標(biāo)2,讓伺服驅(qū)動(dòng)器能預(yù)知運(yùn)動(dòng)控制的規(guī)劃信息。 
  深圳阿爾法AS100交流伺服系統(tǒng) 

  AS100交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用32位高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、超大規(guī)模可編程門陣列(CPLD)及智能功率模塊(IPM/SPM),集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊、保護(hù)功能完善、可靠性高,主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織設(shè)備、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。 
  從以上伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的介紹中可知,這些產(chǎn)品除了適用于機(jī)器人外,還適用于多行業(yè)生產(chǎn)中,比如數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等等。相信以上這些應(yīng)用于機(jī)器人的伺服電機(jī)產(chǎn)品,在工業(yè)機(jī)器人集成方案中,能一定程度滿足您的行業(yè)需要,或者不通過(guò)機(jī)器人,也能對(duì)您的生產(chǎn)線自動(dòng)化提升起到積極作用。

  集運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制和順序控制于一體,可降低設(shè)備成本,同時(shí)縮短開(kāi)發(fā)周期。其接口可使用多種不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。最適合用于搬運(yùn)機(jī)器人、一般工業(yè)機(jī)械等。另外,開(kāi)發(fā)了配套的圖像處理裝置和觸控面板。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:一大堆伺服電機(jī)來(lái)襲 不只適用于機(jī)器人
西瑪三相異步電動(dòng)機(jī)已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機(jī)行業(yè)的平均利潤(rùn)水平呈U型,競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)量呈U型反轉(zhuǎn)。目前,三相異步電動(dòng)機(jī)行業(yè)市場(chǎng)化程度較高,擁有眾多電機(jī)企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過(guò)程中。微電機(jī)和大型電機(jī),包括一些特種電機(jī),由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門檻高,處于U型曲線的最高端。
西安西瑪電機(jī)原廠生產(chǎn)的電機(jī)滑環(huán)的抗干擾性能很強(qiáng)嗎
  西瑪電機(jī)在電機(jī)滑環(huán)干擾源的導(dǎo)線上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應(yīng)選擇電磁感應(yīng)屏蔽。在電磁感應(yīng)屏蔽中,用金屬材料和導(dǎo)電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據(jù)空載電流判斷西瑪電機(jī)性能?
  一般來(lái)說(shuō),小型電機(jī)的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機(jī)的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機(jī)的空載電流一般不在銘牌或電機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)上標(biāo)明。
交流電機(jī)的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機(jī)有限公司生產(chǎn)的交流電機(jī)使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車、保持等功能,可滿足各種操作需要。電機(jī)工作效率高,無(wú)煙、無(wú)臭、無(wú)污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)、家用電器、醫(yī)療電器等領(lǐng)域。
直流電機(jī)和交流電機(jī)的具體區(qū)別是什么?
  首先,直流電機(jī)和交流電機(jī)都是由于磁場(chǎng)的作用而工作的電機(jī)。直流電可以看作是步進(jìn)電機(jī)的一種。一般來(lái)說(shuō),直流電機(jī)的功率不如交流電機(jī),特別是無(wú)刷電機(jī)克服了有刷電機(jī)的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
世界輪轂電機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者“改嫁”中資尋發(fā)展
  輪轂電機(jī)很早就被發(fā)明出來(lái),而中國(guó)廣泛使用的電瓶車的后輪某種意義上也是一種輪轂電機(jī)。而車用輪轂電機(jī)的真正發(fā)展還是在近20年間。
王賡:電機(jī)系統(tǒng)能效提升解決方案探討
  中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化研究院資環(huán)分院應(yīng)對(duì)電機(jī)能效提升實(shí)施中存在的問(wèn)題和困難,提出的這些解決方案勢(shì)必助力節(jié)能主管部門,有效規(guī)范電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能改造項(xiàng)目的進(jìn)行,促進(jìn)我國(guó)電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能改造工作的全面提升,同時(shí)必將加快節(jié)能設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用,提升節(jié)能設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益
高端伺服電機(jī)缺失 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人依然難以雄起
  目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額,大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,由于沒(méi)有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。
老年代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇——效率是關(guān)鍵
  老年代步車驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型的選擇需要綜合考慮老年代步車動(dòng)力性要求、電機(jī)的性能、重量、體積等技術(shù)水平因素和成本等經(jīng)濟(jì)因素。
輪轂電機(jī)PK雙電機(jī)雙變速器!
  輪轂電機(jī)與雙電機(jī)雙變速器,一個(gè)被看作具有突破性的技術(shù),另一個(gè)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的再認(rèn)識(shí)和改進(jìn),在未來(lái)的驅(qū)動(dòng)方式競(jìng)爭(zhēng)中,誰(shuí)能執(zhí)牛耳?時(shí)間會(huì)告訴我們答案。
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