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維修技術(shù)
三相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理
內(nèi)容簡(jiǎn)介:三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形,按照電路基本定理,三相電流之和為零。
  步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定子繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)按某種要求變化,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下,合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),各相繞組的合成磁場(chǎng)矢量,這就需要在各相繞相中通以正弦電流。
  混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料,所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的影響可忽略不計(jì)。在結(jié)構(gòu)上,它相當(dāng)于一種多極對(duì)數(shù)的交流永磁同步電機(jī)。由于輸入是三相正弦電流,因此產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)呈圓形分布,而且可以用永磁式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型分析三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。
  a.電機(jī)定子三相繞組完全對(duì)稱;
  b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計(jì);
  c.激磁電流無動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;
  以上分析表明,對(duì)于三相永磁同步電機(jī),當(dāng)三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時(shí),由于在內(nèi)部產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為恒值。因此,將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,輸入的220V 交流,經(jīng)整流后變?yōu)橹绷,再?jīng)脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流,它們按固定時(shí)序分別流過三路繞組,通過改變驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度,當(dāng)角度越小的時(shí)候,其階梯數(shù)就越多。當(dāng)然,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì),頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
  三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形,按照電路基本定理,三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號(hào),第三相繞組的給定信號(hào)可由其它兩相求得。同樣,只需要對(duì)相應(yīng)兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣,第三相繞組的實(shí)際電流可根據(jù)式求得。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:三相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理
永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國(guó)內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購(gòu)置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購(gòu)真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
怠速空氣控制電機(jī)故障診斷
  它可能的故障原因。在更換之前,必須將1作為個(gè)故障對(duì)象對(duì)其進(jìn)行診斷?砂淳S修手冊(cè)采用掃描檢測(cè)儀診斷或采用調(diào)換法進(jìn)行診斷,怠速氣控制電機(jī)故障診斷。
微電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂的正確使用
  在電機(jī)修理的實(shí)踐中體會(huì)到電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂的選用,主要取決于電機(jī)工作環(huán)境的潮濕程度和軸承運(yùn)行的溫度高低。正確使用電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂,對(duì)確保電機(jī)安全運(yùn)行起著有效的積極作用,要認(rèn)真對(duì)待。
使用變頻器需要換變頻電機(jī)嗎
  高壓電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)能效計(jì)量檢測(cè)平臺(tái)包括寬頻功率測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集及處理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)整個(gè)試驗(yàn)自動(dòng)控制,報(bào)告一鍵式生成。
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法
  因此步進(jìn)電機(jī)的快速啟動(dòng)和停止控制仍是研究的課技術(shù)課中,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止控制進(jìn)行研究,提出了種基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制方法。經(jīng)多次運(yùn)行,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
防爆電機(jī)一定要可靠接地
  可燃性粉塵環(huán)境選用隔爆型電氣設(shè)備要慎重防爆電氣設(shè)備的可靠接地是關(guān)系到爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中人身和防爆安全的羞要措施之防爆電機(jī)定要可靠接地文中介紹的實(shí)例,再次提醒使用部門,防爆電機(jī)使叫,定要正確叫乘接地。并應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行檢查維護(hù)。
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