亚洲区欧美区综合区自拍区,午夜爱情动作片P,亚洲综合AV自拍图片区,国产免费内射又粗又爽密桃视频,国产精品一区二区AV交换,久久免費國產視頻,日韩人妻无码一本二本三本

西安西瑪電機(jī)logo
西安西瑪電機(jī)訂購電話:029-86170367  
西安西瑪電機(jī)集團(tuán)主要經(jīng)營西瑪牌高壓電機(jī)、低壓電機(jī)、交流電機(jī)、直流電機(jī)等系列產(chǎn)品及配套控制設(shè)備。
為方便廣大新老客戶選購西安西瑪電機(jī),西瑪網(wǎng)站將為大家提供詳細(xì)的產(chǎn)品數(shù)據(jù),簡單的購買流程,完善的服務(wù)體系,歡迎廣大新老客戶多提寶貴意見!
電機(jī)行業(yè)資訊
·行業(yè)視點(diǎn)
·市場分析
·電機(jī)展會(huì)
·維修技術(shù)
·政策法規(guī)
西安西瑪電機(jī)產(chǎn)品
·交流電機(jī)
·交流多速調(diào)速電機(jī)
·直流電機(jī)
·專用直流電機(jī)
·JS/JR系列電機(jī)
·同步電機(jī)
·低壓大功率電機(jī)
·高壓大中型電機(jī)
西安西瑪電機(jī)配套電柜
·SMYR軟起動(dòng)柜
·SMYP交流電機(jī)起動(dòng)柜
·SMYB變頻調(diào)速控制柜
·SMYG(Q)系列起動(dòng)柜
·SMZA不可逆直流調(diào)速柜
·SMZD全數(shù)字直流調(diào)速柜
西安西瑪電機(jī)配件
·風(fēng)葉 ·碳刷 ·碳刷架
·滑環(huán) ·法蘭 ·換向器
西安西瑪電機(jī)維修售后
·西安西瑪電機(jī)電器產(chǎn)品維修
歡迎光臨西安西瑪電機(jī)網(wǎng)站 您現(xiàn)在的位置:首頁 > 行業(yè)資訊 > 維修技術(shù)
維修技術(shù)
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法
內(nèi)容簡介:因此步進(jìn)電機(jī)的快速啟動(dòng)和停止控制仍是研究的課技術(shù)課中,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止控制進(jìn)行研究,提出了種基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制方法。經(jīng)多次運(yùn)行,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
  基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法李世忠,雷秀內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),內(nèi)蒙古呼和浩特0i0062加,速離散控制方法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法可以解決步進(jìn)電機(jī)快速加減速控制中常的失步堵轉(zhuǎn)噪聲等問。
  步進(jìn)電機(jī)具有快速停能力強(qiáng)粕度高專速容易控制的特點(diǎn),在工業(yè)過程控制及儀等領(lǐng)域中越來越得到廣泛應(yīng)用。但是在實(shí)際運(yùn)行過程中,由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過沖現(xiàn)象,影響了控制精度,尤其步進(jìn)電機(jī)作在頻繁啟動(dòng)和停止時(shí),這種現(xiàn)象就更為明顯。
  因此步進(jìn)電機(jī)的快速啟動(dòng)和停止控制仍是研究的課技術(shù)課中,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止控制進(jìn)行研究,提出了種基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制方法。經(jīng)多次運(yùn)行,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
  1加減速曲線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行般要經(jīng)過加速勻速減速個(gè)階段。步進(jìn)電機(jī)加減速曲線在中,縱坐標(biāo)是頻率,單位為脈沖秒或步秒,本質(zhì)上是速度,橫坐標(biāo)是時(shí)間,單位為秒。步進(jìn)電機(jī)以頻率啟動(dòng)后,以加速度加速,至?xí)r刻后達(dá)到最高運(yùn)行頻率然后分速運(yùn)廣至?xí)r刻以加速度。
  減速,在時(shí)刻電機(jī)停轉(zhuǎn),總的步數(shù)為在停留15秒后重復(fù)前面的過程。其中從靜止加速到最高運(yùn)行頻率和從最高運(yùn)行頻率到停止是控制的關(guān)鍵,通常采用勻加速和勻減速控制。
  由1可知加速階段是個(gè)線性加速過程,其中頻率和時(shí)間的關(guān)系可以農(nóng)如率;3是加速段;1是加速時(shí)間。
  2加減速過程的離散化處理跬單片機(jī)采曇鞘逼麇,戲絞嚼磁≈撇澆,緇,長和編程的方便。不定每步都計(jì)兌定,器。1裝值,可以采用階梯曲線來逼近加減速曲線2,2,采用離散法將加減速曲線離散化,離散化以后速度是分檔上升的,而且每升檔都要在該檔臺(tái)階保持段時(shí)間,保持這個(gè)速度穩(wěn)定運(yùn)行幾個(gè)脈沖后才再升級(jí),這就克服了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所引起的速度滯后,只有當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度達(dá)到了以后才能急速加速,實(shí)際上這也是局部速度誤差的自動(dòng)糾正。
  由式1可知加,算法為實(shí)際控制系統(tǒng)中,當(dāng)最商運(yùn)行頻率為,1時(shí),由21式可以算出加速時(shí)問將加速段均勻的離散為先山3叫知上鄺時(shí)間為以則相鄰兩次速度變化的時(shí)間間隔為收稿日期2004年12月27日能耗辨識(shí)與高效傳動(dòng)技札200090202資助,內(nèi)蒙占科技馬經(jīng)濟(jì)各分檔內(nèi)運(yùn)行的步數(shù)化為則加速總步數(shù),為編寫程序時(shí),要根據(jù)被控系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)加速時(shí)間的要求計(jì)算出分檔數(shù)以及每擋內(nèi)步數(shù),然后以遞減方式檢查,當(dāng)?shù)跈n內(nèi)的步數(shù)減為零,此檔內(nèi)的步數(shù)已走完則進(jìn)入第+鼠繼續(xù)重復(fù)前面的過程,直運(yùn)行到總的分檔數(shù)為零,加速過程完畢。以上是對(duì)加速過程的處理方法,減速過程與之相。
  3基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制3.1基本原理米用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)打加減速控制,實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔,單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加減法運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)觀的方法有軟件和硬件兩種軟仲法指的是依化延時(shí)程序私改變脈沖輸出的頻率,其中延時(shí)的長短是動(dòng)態(tài)的,軟件法在電機(jī)控制中,要不停地產(chǎn)生控制脈沖,占用了大量的,時(shí)間,使。片機(jī)無法1時(shí)進(jìn)行其他作硬件方法是依靠單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的,在每次進(jìn)入定,中斷,改變定常數(shù),從而升速時(shí)使脈沖頻率逐漸增大。減速時(shí)使脈沖頻率逐漸減小。這種方法用時(shí)間較少。在各種單片機(jī)中都能實(shí)現(xiàn)。
  是種比較實(shí)叫的調(diào)速方法。
  考慮到單片機(jī)1及實(shí)際工作需要。般在255個(gè)分檔內(nèi)完成動(dòng)加速的全過程。當(dāng)實(shí)際需要速度隨每次執(zhí)行任務(wù)情況變化而變化時(shí),在程序設(shè)計(jì)上可按照工作對(duì)象的最高速度計(jì)算參數(shù)。
  每次執(zhí)行任務(wù)時(shí),首先需要確定分檔臺(tái)階內(nèi)的步數(shù),可按816步劃分,衡量標(biāo)準(zhǔn)是在不失步的前提下達(dá)到以高的速度且保證較低的運(yùn)行哚音。
  3.2定時(shí)常數(shù)的確定步進(jìn)電機(jī)加減速離散控制的個(gè)很關(guān)鍵問是定時(shí)延時(shí)數(shù)的確定。由式5可知定時(shí)器在每速度檔的定時(shí)周期1為當(dāng)采用的單片機(jī)晶振頻率=6肘出且定時(shí)器為16位定時(shí)器1時(shí),則有則定時(shí)器的重裝值用0語言實(shí)現(xiàn)如下TH=x256以上定時(shí)時(shí)間是按照單片機(jī)定時(shí)器中斷次發(fā)個(gè)脈沖計(jì)算的,如果是按照定時(shí)器中斷兩次發(fā)個(gè)完整脈沖計(jì)算,則定時(shí)時(shí)間應(yīng)為式8的半。
  4實(shí)驗(yàn)4.1硬件線路叫進(jìn)行控制使用21335034步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)1相混合式步進(jìn)電機(jī)6奶1550硬件線路如4.2軟牛設(shè)計(jì)軟件采用0語言的0514編寫,主要由主函數(shù)加減速擰制函數(shù)和定時(shí)器中斷服務(wù)響數(shù)構(gòu)成,主函數(shù)的主要功能參數(shù)定義及初始化,函數(shù)子程序調(diào)用;加減速控制函數(shù)用于設(shè)置脈沖輸出使能標(biāo)志,1.如定時(shí)器!動(dòng)停止標(biāo)志定時(shí)斷服務(wù)程序出來輸出脈沖,設(shè)1加減速標(biāo)志1以及改膃分檔臺(tái)口介數(shù)叩。1叩也妒。其中力口勾減速判,條件為叩。,叩0為加速段;段。由于篇幅所限,文中僅給出中斷服務(wù)流程,閣4.
  內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì)應(yīng)用納米復(fù)合材料加強(qiáng)電解槽上部的保溫沈利包鋁股份公司生產(chǎn)設(shè)備部,內(nèi)蒙古包頭0140461電解槽上部保溫層的現(xiàn)狀電解槽是將氧化鋁電解成鋁的主體設(shè)備。為了保證鍆電解的正常生產(chǎn),必須將電解槽內(nèi)部置于高溫狀態(tài)。而對(duì)電解槽上部的保溫則是其中重要的措施之最是將鍆槽置板扣置于屯解槽上部進(jìn)行保溫,而后在鋁槽罩板內(nèi)加入硅酸鋁纖維層加強(qiáng)保溫,但效果不是很明顯,具體現(xiàn)為量大量流失,極大地增加了生產(chǎn)成本;特別在頻繁限電由于電力緊張的情況下,造成電解工藝參數(shù)波動(dòng)很大,嚴(yán)重影響了電解生產(chǎn)的常運(yùn)行;如作壞境益度的升高,對(duì)操作工人的身體健康產(chǎn)生了定的危害。
  2納米復(fù)合材料的優(yōu)點(diǎn)鑒于以上情況,為了節(jié)能降耗提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,必須選擇種新型保溫材料作為現(xiàn)有產(chǎn)品的替代品。通過對(duì)多種絕熱材料的隔熱效果的比較,我們放棄了對(duì)隔熱磚礦棉硅酸錯(cuò)纖維等傳統(tǒng)純熱材料的選擇,而最終決定選用納米復(fù)合反射絕熱材料。
  5結(jié)論0艮據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,經(jīng)過離散化控制可有效解決步進(jìn)電機(jī)加減速控制中的失步噪音等問,可以應(yīng)用于實(shí)際工程中。
  由語言編程實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制,大大加快了軟件開發(fā)的速度,縮短了開發(fā)周期。而且利用語言可以很容易地進(jìn)行單片機(jī)的移植工作,有利于單片機(jī)的重新選型。
  以上內(nèi)容由西安西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部收集整理發(fā)布,僅為傳播更多電機(jī)相資訊、電機(jī)知識(shí)供讀者參考之用,不代表西瑪集團(tuán)同意或默認(rèn)以上內(nèi)容的正確性和有效性。讀者根據(jù)本文內(nèi)容所進(jìn)行的任何商業(yè)行為,西瑪集團(tuán)不承擔(dān)任何連帶責(zé)任。如果以上內(nèi)容不實(shí)或侵犯了您的知識(shí)產(chǎn)權(quán),請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系,西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部將及時(shí)予以修正或刪除相關(guān)信息。
  西安西瑪電機(jī)集團(tuán)網(wǎng)站:colorshairstudiocalgary.com
西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法
永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
防爆電機(jī)一定要可靠接地
  可燃性粉塵環(huán)境選用隔爆型電氣設(shè)備要慎重防爆電氣設(shè)備的可靠接地是關(guān)系到爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中人身和防爆安全的羞要措施之防爆電機(jī)定要可靠接地文中介紹的實(shí)例,再次提醒使用部門,防爆電機(jī)使叫,定要正確叫乘接地。并應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行檢查維護(hù)。
利用電機(jī)空載磁化曲線調(diào)整數(shù)據(jù)降低溫升
  在保持空載轉(zhuǎn)速不變的情況下,調(diào)節(jié)電壓,測出相應(yīng)各點(diǎn)的空載電壓,空載電流作出空載磁化曲線。因此電機(jī)作空載運(yùn)行。
感應(yīng)起電機(jī)不起電怎么辦?
  感應(yīng)起電機(jī)的靜電高壓可達(dá)到5萬伏,但電流很小,只約10安。人體接觸后會(huì)產(chǎn)生麻電感,使用時(shí)應(yīng)注意,不用時(shí)將兩球短路。
步進(jìn)電機(jī)日常維護(hù)要點(diǎn)
  電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機(jī)便不會(huì)損壞,而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。
高壓電機(jī)有幾種啟動(dòng)方式?
  開關(guān)變壓器式中壓電機(jī)軟啟動(dòng)裝置是用開關(guān)變壓器來隔離高壓和低壓,開關(guān)變壓器的低壓繞組與可控硅和控制系統(tǒng)相連,通過改變其低壓繞組上電壓來改變高壓繞組上的電壓,從而達(dá)到改變電機(jī)端電壓的目的,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)。
在線服務(wù)
72小時(shí)客服在線,用心服務(wù)
物流配送
物流、快遞。貨運(yùn)部專業(yè)服務(wù)
價(jià)格優(yōu)勢
一流的電機(jī),最優(yōu)的價(jià)格
售后服務(wù)
一年三包期,星級(jí)售后
西安西瑪電機(jī)logo 關(guān)于西瑪 | 西瑪電機(jī) | 電機(jī)配件 | 配套電柜 | 售后維修 | 聯(lián)系我們
總部地址:西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明光路159號(hào)·西安西瑪集團(tuán) 聯(lián)系電話:029-86170367 Email:ximajituan@163.com
Copyright ©2006 版權(quán)所有:西安西瑪電機(jī)(集團(tuán))股份有限公司 技術(shù)支持:西安西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部