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步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因,如何預(yù)防?
內(nèi)容簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
  步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許步進(jìn)電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。

電機(jī)發(fā)熱的原因有這幾個(gè)方面: 
  1、驅(qū)動(dòng)器所設(shè)的電流比電機(jī)的額定電流大 
  2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)快 
  3、電機(jī)本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大,所以即使是中速運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)發(fā)熱,但不影響電機(jī)的壽命。電機(jī)的退磁點(diǎn)在130-200℃,所以電機(jī)在70-90℃屬于正,F(xiàn)象,只要小于130℃就一般沒(méi)有什么問(wèn)題,如果真的感覺(jué)過(guò)熱,就把驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一些。

  步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候,感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?  
  以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖?jiǎn)單的分,希望可以在實(shí)際的工作中得到切實(shí)的應(yīng)用:

  1、電機(jī)發(fā)熱的原理: 
  我們通常見(jiàn)到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái),從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。 
  2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍: 
  電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度,電機(jī)不會(huì)損環(huán),而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過(guò)60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。 
  3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況: 
  采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會(huì)維持恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì)下降。因此,因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高,高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。 
  4、發(fā)熱帶來(lái)的影響: 
  電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 
  5、如何減少電機(jī)的發(fā)熱: 
  減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升,但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。

  對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái),從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
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永磁無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無(wú)刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國(guó)內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購(gòu)置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購(gòu)真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
電機(jī)車(chē)輛工作原理及應(yīng)用范圍。
  架線式電機(jī)車(chē)的工作過(guò)程高壓交流電經(jīng)牽引變流所降壓、整流后,正極接到架空線上,負(fù)極接到鐵軌上。機(jī) 電機(jī)車(chē) 車(chē)上的受電弓與架空線接觸,將電流引入車(chē)內(nèi),再經(jīng)空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制器、電阻箱進(jìn)入牽引電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而牽引列車(chē)行駛。從電動(dòng)機(jī)流出的電流經(jīng)軌道流回變流所。
什么是低功耗電機(jī)?他的使用標(biāo)準(zhǔn)是什么?
  小功率電機(jī)作為一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源應(yīng)用十分廣泛,在世界各國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)越來(lái)越重要的地位,這一產(chǎn)業(yè)為促進(jìn)許多工業(yè)國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮著重要作用。目前我國(guó)車(chē)載/家用電器行業(yè)增長(zhǎng)顯著,發(fā)展態(tài)勢(shì)良好,為車(chē)載/家用電器用電機(jī)提供廣闊的市場(chǎng)。
伺服電機(jī)種類和特點(diǎn)。
  伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
高性能控制交流電機(jī)的方法解析。
  目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。
清洗電機(jī)軸承、軸承座的方法。
  由于使用日久,軟干油或防銹膏硬化的電動(dòng)機(jī)軸承,應(yīng)浸在100—200℃的熱機(jī)油中,用鉗子夾住電動(dòng)機(jī)軸承,用毛刷刷干凈電動(dòng)機(jī)軸承上的油污。一般清洗法把電動(dòng)機(jī)軸承放在煤油中浸泡5—10分鐘,一手捏住內(nèi)環(huán),另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán),電動(dòng)機(jī)軸承上的干油或防銹膏就會(huì)掉下來(lái)。
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