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維修技術(shù)
伺服電機種類和特點。
內(nèi)容簡介:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
    伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

    說到伺服電機種類,可以分為兩種。伺服電機簡單的分交流伺服電機跟直流伺服電機。在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使電動機的最高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而另外一種,交流伺服電機,特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點,且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小,使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下,交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪~70﹪,此外,交流電動機的容量可比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。 

    交流伺服電機的工作原理
    伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。 

    伺服電機種類和特點 
    1.異步型交流伺服電動機 
    異步型交流伺服電機指的是交流感應(yīng)電動機。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機。其結(jié)構(gòu)簡單,與同容量的直流電動機相比,質(zhì)量輕1/2,價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機,用IM表示。 
    2.同步型交流伺服電動機 
    同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜,但比直流電動機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等,其機械可靠性與感應(yīng)(異步)電動機相同,而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機,從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時,感應(yīng)(異步)電動機由于功率因數(shù)低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。
    永磁交流伺服電動機
    20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
    ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
    ⑵定子繞組散熱比較方便。
    ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
    ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
    ⑸同功率下有較小的體積和重量。 

    交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別:  
    交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:伺服電機種類和特點。
永磁無刷直流電機PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動機模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機在忽略凸極效應(yīng)時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計。
  與一般壓鑄件不同,微電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細。若模具設(shè)計不合理,會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機和YE2電機、YX3電機的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機節(jié)約能源、降低長期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節(jié)電一年可收回電機購置成本;直接啟動、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機時,要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機繞組故障。這不僅會對影響電機的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個時候就顯得尤為重要。
高性能控制交流電機的方法解析。
  目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識,并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。
清洗電機軸承、軸承座的方法。
  由于使用日久,軟干油或防銹膏硬化的電動機軸承,應(yīng)浸在100—200℃的熱機油中,用鉗子夾住電動機軸承,用毛刷刷干凈電動機軸承上的油污。一般清洗法把電動機軸承放在煤油中浸泡5—10分鐘,一手捏住內(nèi)環(huán),另一只手轉(zhuǎn)動外環(huán),電動機軸承上的干油或防銹膏就會掉下來。
電動機保護器的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用。
  目前我國普遍采用的電動機保護器主要有熱繼電器、溫度繼電器和電子式電動機保護器。熱繼電器是五十年代初引進蘇聯(lián)技術(shù)開發(fā)的金屬片機械式電動機過載保護器,它在保護電動機過載方面具有反時限性能和結(jié)構(gòu)簡單的特點。但存在功能少,無斷相保護,對電機發(fā)生通風(fēng)不暢,掃膛、堵轉(zhuǎn)、長期過載,頻繁啟動等故障不起保護作用。
紅外熱成像技術(shù)在電機檢測中的應(yīng)用。
  電機等電氣設(shè)備故障的危害,輕則造成設(shè)備損傷與停產(chǎn);重則發(fā)生電氣火災(zāi)。電機等電氣設(shè)備的初期異,F(xiàn)象常常伴隨可覺察的溫度變化跡象,采用紅外線熱成像檢測可在不停電狀態(tài)下進行檢測工作。
光電裝備電機驅(qū)動電路失效分析。
  導(dǎo)致樣品失效原因是由于電機產(chǎn)生的反電動勢使功率模塊內(nèi)部的三極管芯片產(chǎn)生表面擊穿,致使電源與地短路,產(chǎn)生大電流導(dǎo)致功率模塊與繼電器以及三極管燒毀。
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