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      電機(jī)技術(shù)并沒(méi)有我們想象的那么簡(jiǎn)單，車(chē)用永磁同步電機(jī)國(guó)內(nèi)廠商相對(duì)國(guó)外落后5年左右，差距在于設(shè)計(jì)理念、原材料和設(shè)備、以及需要避開(kāi)國(guó)外專(zhuān)利(目前國(guó)廠商專(zhuān)利少說(shuō)4000多份)。另外在材料損耗，工藝，關(guān)鍵參數(shù)的控制方面與國(guó)外都有差距，產(chǎn)品更新速度也較慢。未來(lái)電機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是更高輸出密度、更寬調(diào)速范圍、更低制造成本、更易集成(目前最有意義的集成是電機(jī)，變速器和控制器集合在一起)。我們認(rèn)為未來(lái)在技術(shù)與客戶(hù)響應(yīng)上能夠做到突破的公司有望勝出。

一、電機(jī)磁場(chǎng)及工作原理

電磁力原理：電磁力指的是通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)里受到電磁力的作用，電磁力是異性相吸，同性相斥的。這里的異性相吸肯定是對(duì)的，但是同性相斥這里的同性指的不是極性相同，而是指電磁磁位性質(zhì)相同。目前的電機(jī)產(chǎn)生力主要靠吸力作用。

發(fā)電原理：導(dǎo)體在發(fā)電的磁場(chǎng)里被感應(yīng)出來(lái)電壓，使得電路形成回路產(chǎn)生電流。

永磁同步電機(jī)工作原理：定子通交流電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，是轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。

這里需要注意的是車(chē)上使用的電機(jī)大部分都是永磁同步電機(jī)，而其中絕大部分都是內(nèi)嵌式同步電機(jī)，主要原因是內(nèi)嵌式同步電機(jī)很好的利用了磁阻扭矩。磁阻扭矩對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的影響在于：

在相同的電機(jī)反電勢(shì)系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)相同的扭矩可以減小釋放的電流，從而有利于提高電機(jī)低速大扭矩情況下的效率，還為降低控制器主要部件成本創(chuàng)造條件。

在相同的控制器硬件條件下，高磁阻扭矩電機(jī)比低磁阻扭矩電機(jī)具備更高的空載轉(zhuǎn)速，有利于提高電機(jī)高速小扭矩的工作效率，改善電磁噪音，提高了電機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速范圍。

二、車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要性能參數(shù)及解讀

衡量車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要性能主要看下面幾個(gè)數(shù)據(jù)：

1.滿(mǎn)功率輸出的最低工作電壓：(額定電壓不重要)這里需要注意的是車(chē)用電機(jī)用的都是交流電，但是廠商一般給的數(shù)據(jù)都是直流電數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換成交流值，直流電轉(zhuǎn)換成交流電時(shí)要經(jīng)過(guò)控制器，這一步驟需要消耗一部分電壓。

2.最大工作相電流：不能用主機(jī)廠給的數(shù)據(jù)，要結(jié)合控制器的IGBT能力。

3.峰值扭矩：對(duì)商用車(chē)客戶(hù)可能的是堵轉(zhuǎn)扭矩值。

4.峰值功率：應(yīng)該明確是什么轉(zhuǎn)速下的峰值功率。

5.額定功率/扭矩：長(zhǎng)時(shí)間允許運(yùn)行的工作點(diǎn)叫額定功率，但是對(duì)整車(chē)廠來(lái)說(shuō)合理額定功率應(yīng)當(dāng)是持續(xù)的扭矩和功率，比如車(chē)高速時(shí)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率可以當(dāng)作額定，應(yīng)該考慮縫制轉(zhuǎn)速下的額定功率。

6.最高工作轉(zhuǎn)速：最高工作轉(zhuǎn)速包括了最高工作轉(zhuǎn)速下的功率，最高轉(zhuǎn)速下的反電勢(shì)，最高轉(zhuǎn)速下機(jī)械應(yīng)力(是不是能在高速下穩(wěn)定運(yùn)行)。

7.NVH：低齒槽扭矩和負(fù)數(shù)反電勢(shì)譜波。

8.效率：這里需要關(guān)注的數(shù)據(jù)是電機(jī)最常用的效率，同時(shí)還要注意高效區(qū)要合理匹配客戶(hù)的需求。

三、發(fā)展趨勢(shì)

1.更高輸出密度-(拳頭那么大最好輸出200kw)

有沒(méi)有什么材料，成本低廉還能效率高

2.更寬調(diào)速范圍(0-18000轉(zhuǎn)，甚至0-20000轉(zhuǎn))

有沒(méi)有新原理能把成本降下來(lái)

3.更低制造成本

新工藝(例如有沒(méi)有什么好的絕緣材料能把耐溫提高)

4.更易集成

新應(yīng)用(目前最有意義的集成是電機(jī)，變速器和控制器集合在一起)

四、IPMSM磁路結(jié)構(gòu)

1.常用的磁路結(jié)構(gòu)

2.車(chē)用永磁同步電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)

趨勢(shì)主要概括為：高功率密度，低材料損耗，高速旋轉(zhuǎn)，控制靈活。具體表現(xiàn)為：

適應(yīng)高磁阻扭矩性能和低磁鋼消耗

滿(mǎn)足電機(jī)和變速箱一體化需求，追求轉(zhuǎn)子尺寸和薄型設(shè)計(jì)

新型磁鋼工藝或高性能硅鋼片材料的發(fā)展

迎合創(chuàng)新控制策略對(duì)電機(jī)磁路參數(shù)的特殊需求變革

五、永磁同步電機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)及取值

I,P,Z,n取值(電機(jī)設(shè)計(jì)最相關(guān)的參數(shù))

a)極對(duì)數(shù)p

極對(duì)數(shù)越多，越有利于提高電機(jī)的扭矩密度和功率密度

在不考慮轉(zhuǎn)子漏磁的情況下，電機(jī)的極對(duì)數(shù)越多，電樞對(duì)轉(zhuǎn)子的電樞反應(yīng)越弱。

考慮到實(shí)際工藝能力和定轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度問(wèn)題，過(guò)多的極對(duì)數(shù)，會(huì)導(dǎo)致漏極系數(shù)過(guò)大，縮匹配的電樞槽面積過(guò)小，反而不利于功率密度的提高

極對(duì)數(shù)決定了電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的工作頻率，因此可以根據(jù)電機(jī)鎖匹配控制器開(kāi)關(guān)部件的能力和電機(jī)鎖工作到最高轉(zhuǎn)速來(lái)獲得電機(jī)允許的最高極對(duì)數(shù)

優(yōu)先級(jí)推薦：滿(mǎn)足電機(jī)可控性-滿(mǎn)足電機(jī)可制造性-取盡可能多的磁極。

b)指數(shù)Z(一般情況下，必須先決定p再?zèng)Q定Z)

(概念：每組每相槽數(shù)Q=Z/(3*2*P),Q為整數(shù)時(shí)被稱(chēng)作整數(shù)槽繞組，否則稱(chēng)之為分?jǐn)?shù)槽繞組)

車(chē)用大功率電機(jī)若是選擇了集中繞組，那么電機(jī)的Q=0.5,那么槽數(shù)Z=3*P，也有少數(shù)小功率電機(jī)8極9槽或者10極12槽。

Q值越大，電機(jī)的反電勢(shì)譜波越小，電機(jī)齒槽扭矩和力矩波動(dòng)幅度越小，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)Q&gt3后，對(duì)譜波的改善效果可以忽略。

由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率較大，電機(jī)單相串聯(lián)匝數(shù)較少，那么很多時(shí)候需要選擇合適的槽數(shù)Z，來(lái)保證電機(jī)匝數(shù)的合理

電機(jī)常用的Q值推薦為：Q=0.5Q=1.5Q=2Q=2.5Q=3(對(duì)于車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)Q取較大值時(shí)往往應(yīng)用扁銅線(xiàn)繞組工藝。

C)匝數(shù)N

匝數(shù)增加，電機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)增加，相同電流下的扭矩增加

匝數(shù)增加，意味著導(dǎo)體的截面積減少，可能帶來(lái)電樞熱負(fù)荷過(guò)高的問(wèn)題

改變電機(jī)的體積，就改變了電機(jī)的磁通面積，改變了磁路結(jié)構(gòu)可以更改氣隙磁密合極弧系數(shù)，為調(diào)整電機(jī)匝數(shù)創(chuàng)造了條件

2.主要尺寸確定

1)電樞外徑取值-一般情況下，根據(jù)整車(chē)的尺寸需求，去除外殼厚度即得到定子鐵芯外徑，電機(jī)機(jī)殼的厚度隨電機(jī)的外形尺寸和機(jī)殼工藝不同而不同，近年來(lái)越來(lái)越廣泛應(yīng)用的一體化水冷卻機(jī)殼，其機(jī)殼的厚度建議在18至30mm不等

2)電樞內(nèi)徑取值

定義：定子外徑尺寸確定后，才能確定電樞內(nèi)徑尺寸，即關(guān)鍵是設(shè)計(jì)電機(jī)的內(nèi)外徑比例值kd

影響：Kd值越大，電機(jī)電樞磁勢(shì)影響力越小，但轉(zhuǎn)子磁通量增大，轉(zhuǎn)子磁勢(shì)增強(qiáng)，易于提高電機(jī)的功率能力，但需要增大了電機(jī)的銅損，反之將減少電機(jī)的功率能力，但能給提高電機(jī)效率創(chuàng)造條件，Kd值同樣影響了電樞槽尺寸與形狀，Kd值越小，槽越深，電樞槽口越小，槽漏抗增加

3)電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙選取

氣隙越小越有利于提高電動(dòng)機(jī)的性能，但電動(dòng)噪音也喜歡過(guò)小的問(wèn)題，過(guò)小的間隙要求過(guò)高的零部件的裝配精度，也無(wú)法適應(yīng)轉(zhuǎn)子高速時(shí)的離心力變形，所以電機(jī)的該尺寸能做多小主要取決于相關(guān)的工藝水平和高速條件下轉(zhuǎn)子的形變情況。

3.磁密取值

a)出力和磁密的關(guān)系磁密取值

電磁力：F=BIL

電磁扭矩:Te=BINLfeR=BJV

電機(jī)的扭矩密度取決于電機(jī)空氣間隙內(nèi)的負(fù)載磁密和定子內(nèi)導(dǎo)體的電流密度

b)電機(jī)獲得較高的磁密可以有兩個(gè)途徑：

磁力取高(提高磁場(chǎng)強(qiáng)度)

電流密度取高(提高物質(zhì)材料的磁導(dǎo)率，目前技術(shù)來(lái)看比較困難)

C)空、負(fù)載磁密的取值問(wèn)題

空載：在滿(mǎn)足反電勢(shì)大小的前提下，建議取較低的空載定子磁密，合理的轉(zhuǎn)子磁密

峰值負(fù)載：

適當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)交直流電流分配比例，在基本不犧牲電機(jī)扭矩的條件下，緩解磁路飽和程度

定轉(zhuǎn)子多為飽和狀態(tài)，但應(yīng)通過(guò)磁路優(yōu)化減少電樞漏抗帶來(lái)的磁路飽和

4.反電勢(shì)取值

a)反電勢(shì)對(duì)電機(jī)及控制器的影響

在電機(jī)的工作電流一定的條件下，電機(jī)的輸出扭矩正比于電機(jī)的反電勢(shì)。在相同的輸出扭矩下，增大電機(jī)反電勢(shì)可以降低電機(jī)的工作電流

電機(jī)在不弱磁工作時(shí)，在電機(jī)電壓一定的條件下電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速于反電勢(shì)成反比，對(duì)于控制同步電機(jī)來(lái)說(shuō)，反電勢(shì)的大小基本確定了電機(jī)峰值扭矩的拐點(diǎn)位置最高反電勢(shì)威脅到控制器主要元件(電容和IGBT)的安全，過(guò)高的反電勢(shì)可能會(huì)導(dǎo)致器件損壞

b)反電勢(shì)的取值

一般來(lái)說(shuō)市場(chǎng)現(xiàn)有的薄膜電容可承受低于500v的反電勢(shì)對(duì)于300v左右的供電系統(tǒng)若定制器件，該值一般小于700v，現(xiàn)實(shí)中超過(guò)650v，不管工作是否，薄膜電容會(huì)被擊穿，所以很多廠要求取值低于450v。

六、永磁同步電機(jī)的仿真手段

1.導(dǎo)致性能和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)偏差的主要問(wèn)題有：

A.材料定義不完善

B.實(shí)際尺寸偏差

C.材料性能余量估計(jì)不足

D.模型等效帶來(lái)的偏差

E.網(wǎng)絡(luò)劃分不合理帶來(lái)的偏差

F.仿真數(shù)據(jù)處理不當(dāng)

2.仿真條件的注意事項(xiàng):

A.材料屬性

B.鐵損表受實(shí)際工藝影響的變化值

C.網(wǎng)格劃分(很多軟件是自動(dòng)進(jìn)行劃分的)

D.力學(xué)求解器(MAXWELL力和虛功力的理解)

LD/LQ計(jì)算和判斷

一般規(guī)律：Ld隨電機(jī)弱磁升速和扭矩增加，數(shù)值基本不變。Lq隨扭矩增加(或磁密飽和)而減小，隨弱升速(磁密降低)而增大

電機(jī)進(jìn)行FOC控制時(shí)，電機(jī)的交軸電流都是同時(shí)加載，在同一定轉(zhuǎn)子沖片磁路下，交直軸的磁路是相關(guān)影響的。仿真求解和加載條件必須相同的。

七、永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出參數(shù)

在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)，以下數(shù)據(jù)是一定要算的：

反電勢(shì)或空載磁鏈(隨溫度變化的很多數(shù)據(jù))

短路電流(穩(wěn)定值等于空載磁鏈/Ld)

最大相電流和最高工作電流頻率(是否和控制器IGBT一致)

Ld/lq表(對(duì)應(yīng)ID/Iq，兩個(gè)要同時(shí)加)

負(fù)載特性(特別是峰值軸距，功率時(shí)直軸電流和短路電流的關(guān)系)

齒槽扭矩

0N.m最高轉(zhuǎn)速下需要的最小相電流個(gè)磁密分布(非常重要，電動(dòng)車(chē)上高速要深度弱磁的，所以這個(gè)數(shù)據(jù)越小，就會(huì)越節(jié)能，電池安裝數(shù)量就少)

效率MAP

電流密度和熱負(fù)載判斷

槽滿(mǎn)率

繞組端部尺寸