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      伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型分為直流（DC）和交流（AC）伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代，無(wú)刷電機(jī)和直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，并在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和機(jī)械設(shè)備上獲得了廣泛的應(yīng)用，20世紀(jì)70年代則是直流伺服電機(jī)的應(yīng)用最廣泛的時(shí)代。但直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)，在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱，影響了與其連接的其他機(jī)械設(shè)備的精度，難以應(yīng)用到高速及大容量的場(chǎng)合，機(jī)械換向器則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。
      現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動(dòng)后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過(guò)新式功率半導(dǎo)體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法也日新月異，國(guó)際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì)更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短，改動(dòng)越來(lái)越快�？偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡(luò)商場(chǎng)需求的改動(dòng)，可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的最新打開(kāi)趨勢(shì)：
高效率化
      由于伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，市場(chǎng)上的相關(guān)產(chǎn)品種類很多，從普通電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、伺服控制到運(yùn)動(dòng)控制器、單軸控制器、多軸控制器、可編程控制器、上位控制單元乃至車間和廠級(jí)監(jiān)控工作站等一應(yīng)俱全。
      雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開(kāi)課題，但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃；也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
直接驅(qū)動(dòng)
      直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的（如齒輪箱）傳遞過(guò)失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化
      選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針（控制速度、控制精度）進(jìn)步。
一體化和集成化
  電動(dòng)機(jī)、反響、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
通用化
      通用型驅(qū)動(dòng)器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不一樣類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無(wú)方位傳感器�？梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
智能化
      現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功用，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了非常好的領(lǐng)會(huì)。
網(wǎng)絡(luò)化和模塊化
      將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器傍邊，現(xiàn)已成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法�，F(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)打開(kāi)的首要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)即是怎么習(xí)氣高功用運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的懇求。跟著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制設(shè)備的需求上升，高級(jí)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)現(xiàn)已成為燃眉之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方法，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。
從毛病確診到猜想性維護(hù)
      跟著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷打開(kāi)，傳統(tǒng)的毛病確診和維護(hù)技術(shù)現(xiàn)已掉隊(duì)，最新的產(chǎn)品嵌入了猜想性維護(hù)技術(shù)，使得大家可以通過(guò)Internet及時(shí)了解首要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采納預(yù)防性方法。比如：注重電流的添加，負(fù)載改動(dòng)時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度添加時(shí)監(jiān)督溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)作的任何畸變保持警惕。
專用化和多樣化
      雖然商場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定運(yùn)用場(chǎng)合專門計(jì)劃制造的伺服系統(tǒng)舉目皆是。運(yùn)用磁性材料不一樣功用、不一樣形狀、不一樣外表粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，切開(kāi)式鐵芯結(jié)構(gòu)技術(shù)在日本的運(yùn)用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的出產(chǎn)完結(jié)了高效率、大批量和自動(dòng)化，并致使國(guó)內(nèi)廠家的研討。
小型化和大型化
      無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)仍是步進(jìn)電機(jī)都活潑向更小的標(biāo)準(zhǔn)打開(kāi)，比如20，28，35mm外徑;一起也在打開(kāi)更大功率和標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)種，現(xiàn)已看到500KW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。表現(xiàn)了向兩極化打開(kāi)的傾向。
      試驗(yàn)方法亦在行進(jìn)和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不一樣，伺服電機(jī)的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個(gè)疑問(wèn)：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是對(duì)于電機(jī)而言的，無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。
      伺服系統(tǒng)將向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，對(duì)性能指標(biāo)要求不是很高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，如變頻電機(jī)、變頻器等；另一個(gè)就是代表著伺服系統(tǒng)發(fā)展水平的主導(dǎo)產(chǎn)品——伺服電機(jī)、伺服控制器，追求高性能、高速度、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動(dòng)控制，以滿足用戶較高的要求。
      對(duì)于此現(xiàn)狀，MPT混合型電機(jī)檢驗(yàn)系統(tǒng)，可通過(guò)安閑加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)改動(dòng)的負(fù)載加載，完結(jié)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況仿照，然后可打開(kāi)對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)控制、實(shí)踐工況仿真及老化等各類檢驗(yàn)，讓電機(jī)檢驗(yàn)進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿足當(dāng)時(shí)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)項(xiàng)目的檢驗(yàn)需求。