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行業(yè)視點(diǎn)
交流伺服電機(jī)技術(shù)行業(yè)應(yīng)用趨勢
內(nèi)容簡介:對兩種電機(jī)作過簡單的試驗(yàn)比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī),而控制部分和測角元件等均不變,簡單比較兩種方案的輸出特性。
    自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時(shí)不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會(huì)帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。目前,新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。


    交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)


    功率驅(qū)動(dòng):對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí),一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí),選擇驅(qū)動(dòng)方案,也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流,就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少?煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時(shí)的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置,因其控制簡單,結(jié)實(shí)耐用,目前的新型號的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。


放大電機(jī)常稱為擴(kuò)大機(jī),一般是用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機(jī)組,以此來實(shí)現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,伺服電機(jī)一般為互補(bǔ)平衡對稱輸入,當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡,使放大電機(jī)有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大,非線性度,尤其在零點(diǎn)附近不是很好,這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。


    而交流伺服電機(jī)都配有專門的驅(qū)動(dòng)器,它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī),它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路,根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)的位置,決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機(jī)需要做專門的功放電路。這種電機(jī)一般都為永磁式的,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因此稱為交流伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器輸入的控制信號可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(一般為±10v),所以也有將其稱為直流無刷電動(dòng)機(jī)。


    兩種電機(jī)的簡單試驗(yàn)比較


    對兩種電機(jī)作過簡單的試驗(yàn)比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和直流伺服電機(jī),而控制部分和測角元件等均不變,簡單比較兩種方案的輸出特性。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:交流伺服電機(jī)技術(shù)行業(yè)應(yīng)用趨勢
西瑪三相異步電動(dòng)機(jī)已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機(jī)行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手?jǐn)?shù)量呈U型反轉(zhuǎn)。目前,三相異步電動(dòng)機(jī)行業(yè)市場化程度較高,擁有眾多電機(jī)企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過程中。微電機(jī)和大型電機(jī),包括一些特種電機(jī),由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門檻高,處于U型曲線的最高端。
西安西瑪電機(jī)原廠生產(chǎn)的電機(jī)滑環(huán)的抗干擾性能很強(qiáng)嗎
  西瑪電機(jī)在電機(jī)滑環(huán)干擾源的導(dǎo)線上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應(yīng)選擇電磁感應(yīng)屏蔽。在電磁感應(yīng)屏蔽中,用金屬材料和導(dǎo)電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據(jù)空載電流判斷西瑪電機(jī)性能?
  一般來說,小型電機(jī)的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機(jī)的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機(jī)的空載電流一般不在銘牌或電機(jī)產(chǎn)品手冊上標(biāo)明。
交流電機(jī)的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機(jī)有限公司生產(chǎn)的交流電機(jī)使用和控制非常方便。具有自動(dòng)啟動(dòng)、加速、制動(dòng)、倒車、保持等功能,可滿足各種操作需要。電機(jī)工作效率高,無煙、無臭、無污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫(yī)療電器等領(lǐng)域。
直流電機(jī)和交流電機(jī)的具體區(qū)別是什么?
  首先,直流電機(jī)和交流電機(jī)都是由于磁場的作用而工作的電機(jī)。直流電可以看作是步進(jìn)電機(jī)的一種。一般來說,直流電機(jī)的功率不如交流電機(jī),特別是無刷電機(jī)克服了有刷電機(jī)的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
金鼎公司造出國內(nèi)首臺400KW永磁電機(jī)
  永磁電機(jī)相比傳統(tǒng)的同步電機(jī)和異步電機(jī),具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化,能耗、電網(wǎng)損耗少等優(yōu)點(diǎn),特別是高轉(zhuǎn)矩、高效率、節(jié)能、環(huán)保等技術(shù)和綜合性能指標(biāo)優(yōu)勢明顯。
“全球電機(jī)行業(yè)No.1”戰(zhàn)略再下一城
  “此次成功收購后,無論從銷售規(guī)?,還是從產(chǎn)品系列和應(yīng)用領(lǐng)域看,臥龍已經(jīng)成為國內(nèi)電機(jī)行業(yè)名副其實(shí)的絕對第一!
全國范圍提升防爆電機(jī)的使用率
  近年來我國公路發(fā)展迅速,一大批燃油加油站出現(xiàn),也給防爆電機(jī)提供了新的市場。那么我們?nèi)绾芜x購防爆電機(jī)呢?需要注意哪些方面?
特斯拉汽車雙電機(jī)全輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)大揭秘
  雙電機(jī)的使用從多個(gè)技術(shù)層面強(qiáng)化了Model S的性能優(yōu)勢,使其擁有極限速度的同時(shí)也保持著極佳穩(wěn)定性。特斯拉的這一次技術(shù)升級,令Model S血液中的轎跑意味更為濃烈,也更富個(gè)性。
格力新型高效磁阻電機(jī) 節(jié)省稀土創(chuàng)世界先例
  無稀土永磁輔助式同步磁阻電機(jī)(簡稱新型高效磁阻電機(jī))的變頻壓縮機(jī)技術(shù)的應(yīng)用推廣,促進(jìn)了我國空調(diào)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級,顯著提高我國空調(diào)行業(yè)的國際競爭力,大大加快了我國變頻空調(diào)的普及速度。
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