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    在今年世界杯上，一位穿戴外骨骼的殘疾人開球吸引了全世界的眼球。外骨骼是目前世界上許多國家正在研制的先進(jìn)技術(shù)，除了能夠幫助老人、殘疾人恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力，也可以大幅度增強(qiáng)普通人的體力。在軍事、救援等領(lǐng)域有著廣闊的前景。據(jù)悉，中科院常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所目前也在進(jìn)行外骨骼技術(shù)的研究，他們研制的EXOP-1外骨骼系統(tǒng)開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，即將進(jìn)入測試階段。而這還并非中國唯一正在進(jìn)行的外骨骼研制項(xiàng)目，目前公開報(bào)道過的正在進(jìn)行外骨骼相關(guān)技術(shù)研制的機(jī)構(gòu)還包括中科院合肥智能機(jī)械研究所和解放軍南京總醫(yī)院。從圖片上來看，常州先進(jìn)所的這套外骨骼完整性是國內(nèi)公開的外骨骼系統(tǒng)中最高者。

    從系統(tǒng)完整性和先進(jìn)性角度而言，中科院常州先進(jìn)所研制的這套系統(tǒng)是國內(nèi)目前公開同類系統(tǒng)中最高的。不過目前為止這套系統(tǒng)還只包括了腰腿部分，尚未制作輔助手臂運(yùn)動(dòng)的上肢系統(tǒng)
    今年3月，中科院常州先進(jìn)所科研項(xiàng)目辦公室主任、副研究員陳劍向記者展示了該所正在研制的EXOP-1（認(rèn)知外骨骼機(jī)器人1號）外骨骼機(jī)器人。據(jù)記者了解，目前研制團(tuán)隊(duì)正在對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，即將進(jìn)入測試階段。
    被懸掛在先進(jìn)所研究室的這套外骨骼，目前還只有下半身。其主要結(jié)構(gòu)材料為航空鋁合金，在對應(yīng)穿戴者腰腿位置設(shè)有9處固定帶，裝有22個(gè)傳感器， 6個(gè)驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)控制器，重約20公斤。
    據(jù)介紹，穿戴上這套外骨骼后，力量會(huì)有大幅度的提高�！懊織l腿都有3個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)對應(yīng)了腿部的人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，通過電機(jī)，達(dá)到給每個(gè)關(guān)節(jié)助力的作用�！痹谙到y(tǒng)膝關(guān)節(jié)上側(cè)，設(shè)置了5格檔位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根據(jù)身高自行調(diào)節(jié)，而鞋子也是特別定制的，每只足底裝了4個(gè)傳感器。

    中科院合肥智能機(jī)械所2005年開始研制的外骨骼系統(tǒng)原理樣機(jī)
    一套外骨骼系統(tǒng)造價(jià)在30萬元以內(nèi)。從3月份立項(xiàng)，到搭建本體、做控制程度、傳感器，陳劍和他的團(tuán)隊(duì)相繼攻克了降低機(jī)器人重量、電機(jī)聯(lián)調(diào)和如何準(zhǔn)確獲取運(yùn)動(dòng)意圖等難題，預(yù)計(jì)本月底試制完成樣品。
    為了向記者展示這套系統(tǒng)的工作方式，在工作人員的幫助下，陳劍先將腳固定在機(jī)器人的“腳上”，然后再將小腿、大腿和腰部與機(jī)器人固定在一起，打開開關(guān)后，準(zhǔn)備行走。只見陳劍輕輕一抬腿，機(jī)器人很快就感知到了這個(gè)動(dòng)作，以幾乎相同的角度屈伸跨步。

    據(jù)陳劍介紹，按驅(qū)動(dòng)方式分，目前世界上研制的外骨骼機(jī)器人有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而他們研制的就是第三種�！熬拖裎覄倓傋龅膭�(dòng)作，人要抬腿走路時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢，這個(gè)信號傳達(dá)給足底的傳感器，反應(yīng)到大小腿肌肉，再傳達(dá)給控制器和驅(qū)動(dòng)器，繼而自動(dòng)設(shè)定關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，系統(tǒng)本身通過檢測壓力變化和人體姿態(tài)變化，解讀運(yùn)動(dòng)意圖，推動(dòng)人體行走，達(dá)到相一致的動(dòng)作，這就是機(jī)器人的工作原理。”
    而在世界杯亮相的這一套外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，由加州伯克利分校研制。先進(jìn)所助理研究員王玉成博士分析，巴西這套外骨骼的工作原理，和他們研究的有所不同。

    它是通過一個(gè)頭盔，監(jiān)測截癱患者的大腦神經(jīng)信號，信號將傳輸給外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)患者的意念展開行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)站立、行走。“但是，這種信號傳遞方式，有諸多的不穩(wěn)定性，因?yàn)槟X電識別的動(dòng)作也是有限的�！�
“在美國，外骨骼機(jī)器人通過不斷調(diào)整功能，成為可以多功能地輔助人體機(jī)能的系統(tǒng)�！标悇Ω嬖V記者，當(dāng)時(shí)外骨骼的運(yùn)用主要分為兩類，一類是軍用，以負(fù)重為主，另一類是商用，全身性地以增強(qiáng)人體功能。
    事實(shí)上，在民用領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人也可以廣泛應(yīng)用于登山、旅游、消防、救災(zāi)等需要背負(fù)沉重的物資、裝備而車輛又無法使用的情況。
    而陳劍團(tuán)隊(duì)研制的，屬于助力負(fù)重型的機(jī)器人。陳劍比了個(gè)形象的概念：假如你要負(fù)重200斤的東西，穿上外骨骼機(jī)器人，這件事情就變得輕而易舉�！捌渲�80%的重量都能通過機(jī)器人助力�！�
    EXOP-1計(jì)劃承受負(fù)重70公斤，其中助力功預(yù)計(jì)達(dá)到70%以上，目前已有多地消防公安部門有預(yù)訂意向�！拔覀冊O(shè)計(jì)的外骨骼是給正常人穿戴的，可以運(yùn)用在消防救火上，幫助消防員負(fù)重滅火物資�！�
    目前，他們團(tuán)隊(duì)的第二代認(rèn)知外骨骼機(jī)器人也已經(jīng)在研制中，相比第一代，從系統(tǒng)到助力功效，將有更大的提升。“高樓大廈著火，穿著外骨骼的‘鋼鐵蜘蛛人’去滅火，或者在災(zāi)區(qū)，一拳打穿墻體救人，也不是沒有可能�！�

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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容　　　　當(dāng)前文章：中科院新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)開始調(diào)試

DD直驅(qū)電機(jī)為何成為洗衣機(jī)新寵?
　　而在安靜、穩(wěn)定性方面，DD直驅(qū)電機(jī)為什么能在工作狀態(tài)下搭建“硬幣塔”呢？著其實(shí)與直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造也有一定關(guān)系。BLDC電機(jī)由于采用皮帶，電機(jī)位于洗衣機(jī)轉(zhuǎn)筒下方，其旋轉(zhuǎn)中心其實(shí)并不在兩者其一的中心，這樣的結(jié)構(gòu)所帶來的便是一些不必要的噪音。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。
　　目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的。

德國研發(fā)出準(zhǔn)確檢測風(fēng)電機(jī)扇葉缺陷的新方法
　　相對而言，風(fēng)電機(jī)的扇葉屬于易損部件，常額外造成數(shù)十萬歐元的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，為此，德國弗勞恩霍夫應(yīng)用固體物理研究所（IAF）開發(fā)了一個(gè)用于扇葉材料質(zhì)量控制的掃描檢測裝置。

郭淑英：突破電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心技術(shù)，聚焦電力電子
　　整體對我們電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出的要求，首先，高性能，效率要高，高功率轉(zhuǎn)矩密度，良好的性能確實(shí)是能夠保證車輛的動(dòng)力性和操控性，同時(shí)增加車輛續(xù)駛里程。

神力投資6億建設(shè)高端電機(jī)生產(chǎn)基地
　　神力高端電機(jī)生產(chǎn)基地建設(shè)項(xiàng)目總用地200畝，一期用地95畝。記者在現(xiàn)場看到，目前2個(gè)倉庫的部分鋼結(jié)構(gòu)框架搭建已完成，5個(gè)車間已通過基礎(chǔ)驗(yàn)收，準(zhǔn)備進(jìn)行主體建設(shè)。

蕭山要淘汰2000多臺(tái)高耗能電機(jī)
　　《通知》指出，依法加大監(jiān)督檢查力度，以工業(yè)企業(yè)高耗能落后電機(jī)的在用、淘汰情況為節(jié)能監(jiān)察的重要內(nèi)容，定期開展限期淘汰高耗能落后電機(jī)的執(zhí)法監(jiān)察。

助推電機(jī)產(chǎn)業(yè)接軌國際水準(zhǔn),TUV南德深化在閩服務(wù)
　　近年來，寧德電機(jī)出口市場逐漸趨向多元化，從傳統(tǒng)市場東南亞、非洲、中東向歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)并重轉(zhuǎn)變，相應(yīng)的技術(shù)準(zhǔn)入門檻不斷被抬高。有別于其傳統(tǒng)的出口目的地，歐美等發(fā)達(dá)國家更注重電機(jī)的安全性，如歐盟有低電壓指令 (LVD)、機(jī)器指令(MD) 、電磁兼容 (EMC(26.34, -0.50, -1.86%))、能效 (ERP) 與防爆 (ATEX)等適用于電機(jī)及其電器的指令要求。

小電機(jī)制造逐漸向“三化”發(fā)展
　　隨著電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，電機(jī)產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展，電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個(gè)領(lǐng)域。

閩東電機(jī)電器：跨越半個(gè)世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)傳奇
　　閩東電機(jī)廠誕生于福安，閩東地區(qū)就此告別了沒有工業(yè)的歷史，《人民日報(bào)》曾以“山窩里飛出金鳳凰”為題進(jìn)行了報(bào)道。在艱難的條件下，閩東電機(jī)廠于1959年5月1日生產(chǎn)出第一臺(tái)仿蘇JQ交流電動(dòng)機(jī)。

大洋電機(jī)意向布局自動(dòng)化、伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)，拓寬產(chǎn)品線
　　伺服電機(jī)板塊目前公司并未涉足，但公司看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展前景，因此意向通過合作等方法布局伺服電機(jī)，具體布局通過何種方式，暫不明晰。

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