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維修技術(shù)
如何判斷伺服電機(jī)的性能
內(nèi)容簡介:選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。
    伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī),隨著科技的日益進(jìn)步,很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
    選擇什么樣的伺服電機(jī),在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,主要考慮負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運行。
    除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時你需求權(quán)衡。選擇出用多大扭矩的電機(jī)后,需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運行,加速度需求達(dá)到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達(dá)到多少,系統(tǒng)運行精度等等。這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需要頻繁起停的情況下,步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,控制精度低,速度太高,電機(jī)扭矩會下降的很快,將帶不動負(fù)載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不快,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直流或者交流伺服電機(jī)。一般情況下,交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),假如負(fù)載工作于較低速,建議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是不能使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。
    現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對的,同一種應(yīng)用,可以用交流也可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機(jī)器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服電機(jī)了。
    還有很多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運行,有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求,只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于5HZ,而直線電機(jī)就不差未幾了,可以做到高加速度有的達(dá)30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機(jī)唯一的規(guī)律就是了解負(fù)載特性,了解工作環(huán)境,了解電機(jī)特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
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永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計不合理,會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本;直接啟動、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時,要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機(jī)繞組故障。這不僅會對影響電機(jī)的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個時候就顯得尤為重要。
使用電機(jī)效率最高最節(jié)能的方法
  要想使電機(jī)在使用中效率最高,必須根據(jù)負(fù)載的不同性質(zhì)來合理選擇電機(jī)的容量和型號。如電動機(jī)容量選擇徃往偏大,不但造成投資的浪費,而且效率和功率因數(shù)也都不高,使電能浪費很大。
高壓電機(jī)如何在生產(chǎn)中更加順暢
  高壓電機(jī)的使用過程中要注意電機(jī)的保養(yǎng),要求電機(jī)的操作者在使用的時候要掌握電機(jī)保養(yǎng)的小常識,而且是在電機(jī)的使用過程中要遵循保養(yǎng)的經(jīng)驗按時對電機(jī)進(jìn)行日常的保養(yǎng)
三相異步防爆電機(jī)和三相同步防爆電機(jī)的區(qū)別
  兩者比起來三相異步防爆電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、投入電網(wǎng)比較簡易,當(dāng)功率與轉(zhuǎn)速相當(dāng)時,籠型異步防爆電機(jī)價格比同步異步防爆電機(jī)價格要低很多倍。對于建立在電網(wǎng)附近的千瓦級一下的風(fēng)力或小型水電站,選用異步防爆電機(jī)不失為一種比較經(jīng)濟(jì)的方案。
怎樣修理電機(jī)零部件?
  電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子表面的修理:鑄鋁鼠籠轉(zhuǎn)子如果損壞,建議購買與原來轉(zhuǎn)子完全相同的備件;如果轉(zhuǎn)子籠是焊接結(jié)構(gòu),建議去原制造廠或有制造經(jīng)驗的制造廠修理。
電磁泵為何還要用電機(jī)
  實用中大多用于泵送液態(tài)金屬,所以又稱液態(tài)金屬電磁泵。電磁泵的電磁的意思是指泵的葉輪與電機(jī)之間的傳動連接是采用電磁離合器,驅(qū)動還是需要電機(jī)的。
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