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| 伺服電機(jī)抗干擾方法 |
| 內(nèi)容簡介：干擾應(yīng)該分類為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質(zhì)上分）。解決辦法也應(yīng)該從干擾源分析，來著手解決。 應(yīng)該為輻射干擾情況多些；上面加超導(dǎo)磁環(huán)在驅(qū)動(dòng)輸出端就是個(gè)好的辦法，另外可以更換驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)為屏蔽線，一端三類接地 |
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
工作在位置控制方式下，驅(qū)動(dòng)正常，但存在一個(gè)非常嚴(yán)重的問題，就是對(duì)周圍所有導(dǎo)電體（沒有電連接）產(chǎn)生強(qiáng)的電磁干擾，用高頻示波器測試發(fā)現(xiàn)，感應(yīng)信號(hào)非常有規(guī)律，時(shí)間間隔４０微秒，最高頻率２ＭＨＺ左右，并且只要ＳＥＲＶＥ－ＯＮ閉合，無論電機(jī)旋轉(zhuǎn)與否，均有此現(xiàn)象，對(duì)附近的測量系統(tǒng)產(chǎn)生非常大的影響，咨詢了很多銷售商，采取了一些接地措施，效果不明顯，哪位專家能給出解決辦法？
可以把伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)放在一個(gè)柜子里，把與伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的地線都懸浮，包括不要把伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在鐵板上。其他的測量系統(tǒng) 可靠接地，這樣可能要好一點(diǎn)，我在以前的一個(gè)系統(tǒng)里碰到過，就是這樣處理的。
干擾應(yīng)該分類為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質(zhì)上分）。解決辦法也應(yīng)該從干擾源分析，來著手解決。 應(yīng)該為輻射干擾情況多些；上面加超導(dǎo)磁環(huán)在驅(qū)動(dòng)輸出端就是個(gè)好的辦法，另外可以更換驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)為屏蔽線，一端三類接地；加電抗器、濾波器等這是電磁兼容性問題,單獨(dú)打了個(gè)2.5米深的接地樁,用16平方的銅芯線接到柜內(nèi),但只要一激活驅(qū)動(dòng)器,就會(huì)在柜內(nèi)接地銅排上產(chǎn)生6V左右的感應(yīng)電壓,驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)編碼器信號(hào)接收端,伺服電機(jī)編碼器信號(hào)沒有被干擾給伺服電機(jī)加隔離變壓器或穩(wěn)壓電源, 給旋轉(zhuǎn)編碼器的供電模塊和運(yùn)動(dòng)控制器加濾波器,驅(qū)動(dòng)器改接DC電抗器, 驅(qū)動(dòng)器位置低通濾波時(shí)間和載波率參數(shù)更改,電機(jī)動(dòng)力線單獨(dú)走線槽,縮短驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的動(dòng)力線距離,或者把驅(qū)動(dòng)器放在電機(jī)旁邊,然后脈沖信號(hào)線和編碼器反饋通過長線驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換回到控制器。
做好的接地線（用專業(yè)接地電阻測量搖表測量的接地電阻值小于設(shè)備規(guī)定值，數(shù)控設(shè)備一般要求不超過1歐姆），還要注意所有接地線應(yīng)該都接在同一個(gè)接地匯流排上，再經(jīng)過系統(tǒng)接地線進(jìn)入接地網(wǎng)；注意環(huán)境電磁兼容，對(duì)高頻電磁波、射頻裝置等加以屏蔽；電源噪聲干擾源要加以抑制、剔除，比如同一個(gè)電源變壓器上或者配電母線上不要有諸如高頻、大功率的整流和逆變用電裝置等。 1、以上該做的都要做，有效接地，屏蔽，隔離，加磁環(huán)，控制線和動(dòng)力線不要平行，如果平行要有距離。地最好是挖很深一米以下用銅板和鹽來混合做成。 2、如果有模擬弱電路，則直流電源要濾波，一個(gè)簡單的方法，就是加兩個(gè)0.01uF(630V)電容，一端接在電源正負(fù)極上，另一端接到機(jī)殼上再和大地相連。很有效果。 輸出高頻諧波干擾，伺服使能會(huì)不會(huì)聽到吱吱的聲音呢？如果是這樣，不妨在伺服驅(qū)動(dòng)母線電源的P、N端分別接個(gè)0.1u/630v的CBB電容到機(jī)殼上試下，效果很不錯(cuò)的，噪音消除，諧波干擾基本上濾掉。
伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器原理相似，它干擾其它設(shè)備的性質(zhì)與變頻器一樣。雖然伺服驅(qū)動(dòng)器做抗干擾處理了，但是它與變頻器一樣存在很大的干擾。我們?cè)谶M(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必須的，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器，濾波器它們?cè)谙到y(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服電機(jī)系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，保護(hù)電網(wǎng)的安全性與穩(wěn)定性，注意，在具體接線時(shí)，電抗器，濾波器的連接順序。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
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YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別？
由于國內(nèi)目前Y,Y2，Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本，非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用，靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本；直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速，可全面更換異步電機(jī)；
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)，要購真空浸漆設(shè)備，該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn)，定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
西瑪電機(jī)本身如果過載，欠壓過壓，都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率，也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
水泥廠用電機(jī)維修建議
在水泥廠電機(jī)維修的過程中要選擇合格的電機(jī)配件，大家都知道整體和部分的關(guān)系，電機(jī)的配件是電機(jī)的一部分但是在這個(gè)整體中是起著關(guān)鍵作用的，因此選擇電機(jī)配件的時(shí)候就是要選擇合格的高質(zhì)量的電機(jī)配件作為維修之用。
電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析
電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的做功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬千瓦級(jí)。
交流同步電機(jī)高壓變頻調(diào)速裝置成功投運(yùn)及技術(shù)
同步電機(jī)的調(diào)速是電氣驅(qū)動(dòng)行業(yè)的一大困難，應(yīng)用高壓變頻調(diào)速是近年來我國內(nèi)變頻廠家研究課題。通過此次變頻改造，發(fā)現(xiàn)空壓機(jī)同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速既滿足同步電機(jī)正常變頻調(diào)速運(yùn)行，又使得活塞式空壓機(jī)系統(tǒng)恒壓力運(yùn)行，獲得較大節(jié)電效果。
直流電機(jī)參數(shù)術(shù)語一覽
Terminalresistance,電機(jī)電阻。呵呵，這個(gè)我翻譯的不好，在MAXON的中文手冊(cè)中是這么給的，TERMINAL為終端的意思，也可以認(rèn)為是電機(jī)兩輸出端之間的電阻的意思。其實(shí)一樣。不過大家可千萬不要認(rèn)為這個(gè)值除額定電壓后就是空轉(zhuǎn)電流。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)起來還有電動(dòng)勢(shì)能存在。還有熱能消耗。
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