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維修技術(shù)
基于FPGA水磁無刷直流電機(jī)控制電路
內(nèi)容簡介:首先,由FPGA產(chǎn)生5路PWM波,其中3路用于永磁無刷直流電機(jī)換相,1路用于斬波,另1路用于再生能耗調(diào)節(jié)制動電流。三相換相PWM經(jīng)驅(qū)動電路控制電機(jī)的換相,這3路PWM只用于換相不進(jìn)行調(diào)制,由斬波環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)制。
  本文主要介紹基于現(xiàn)場可編程門陣列及EDA方法學(xué)的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的電子電路設(shè)計(jì)。FPGA是一種高密度可編程邏輯器件,其邏輯功能的實(shí)現(xiàn)是通過把設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù)文件配置進(jìn)芯片內(nèi)部的靜態(tài)配置數(shù)據(jù)存儲器來完成的,具有可重復(fù)編程性,可以靈活實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能。
  與ASIC不同的是,PCA本身只是標(biāo)準(zhǔn)的單元陣列,沒有一般IC所具有的功能,但用戶可以根據(jù)需要,通過專門的布局布線工具對其內(nèi)部進(jìn)行重新編程,在最短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出自己專用的集成電路,從而大大提高了產(chǎn)品的競爭力。由于它以純硬件的方式進(jìn)行并行處理,而且不占用CPU資源,所以可以使系統(tǒng)達(dá)到很高的性能。這種新的設(shè)計(jì)方法可以把A/D接口、驅(qū)動器接口、通信接口集成在一塊芯片上,同時(shí)在算法上完成位置、速度甚至電流算法,從而實(shí)現(xiàn)真正的片上可編程系統(tǒng)(SoPC)。這將成為下一代高性能伺服控制器集成化設(shè)計(jì)的一個(gè)趨勢。
  下面針對永磁無刷直流電機(jī)模塊化設(shè)計(jì)的思想,介紹基于FPGA的控制系統(tǒng)的電子電路設(shè)計(jì)方法,其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
  圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
   基于FPGA水磁無刷直流電機(jī)控制電路
  電路由電源模塊,電壓轉(zhuǎn)化模塊,F(xiàn)PCA模塊,驅(qū)動電路模塊,斬波電流、電壓檢測模塊,繞組電流檢測模塊,A/D模塊,通信模塊,外擴(kuò)存儲器模塊等部分組成。
  圖2 斬波器電感電流檢測電路
   基于FPGA水磁無刷直流電機(jī)控制電路
  永磁無刷直流電機(jī)電樞電流檢測信號調(diào)理電路和DC/DC BUCk變換器輸出電壓檢測信號調(diào)理電路參見圖3-16c和d,其功率電路如圖3所示。
   基于FPGA水磁無刷直流電機(jī)控制電路
  首先,由FPGA產(chǎn)生5路PWM波,其中3路用于永磁無刷直流電機(jī)換相,1路用于斬波,另1路用于再生能耗調(diào)節(jié)制動電流。三相換相PWM經(jīng)驅(qū)動電路控制電機(jī)的換相,這3路PWM只用于換相不進(jìn)行調(diào)制,由斬波環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)制。電機(jī)繞組電流經(jīng)求偏、放大、濾波通過A/D(ADS7864)轉(zhuǎn)換進(jìn)人FPGA(XC3S200),經(jīng)PID調(diào)節(jié)器控制電流環(huán);同樣,斬波電壓電流經(jīng)濾波通過A/D轉(zhuǎn)換也進(jìn)人FPGA。圖2所示為FPCA的最小系統(tǒng)電路,XCF02S為FPGA XC3S200的配置芯片,TPS767D325是電源芯片,將+5V電源電壓轉(zhuǎn)換為+2.5V和+3.3V供給FPGA,電源芯片LM317將+5V電源電壓轉(zhuǎn)換為+1.2V供給FPGA;FPGA的時(shí)鐘選為50MHz,晶體振蕩器為50MHz有源晶振,輸出的時(shí)鐘信號電壓的高電平為+3.3V。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:基于FPGA水磁無刷直流電機(jī)控制電路
永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本;直接啟動、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機(jī)繞組故障。這不僅會對影響電機(jī)的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
變頻器與電機(jī)之間的恩怨情仇
  本文將從電動機(jī)的效率和溫升的問題、電動機(jī)絕緣強(qiáng)度問題、諧波電磁噪聲與震動、電動機(jī)對頻繁啟動、制動的適應(yīng)能力、低轉(zhuǎn)速時(shí)的冷卻問題等5個(gè)方面來論述變頻器對電機(jī)的影響。
在使用高壓防爆電機(jī)時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)
  防爆電動機(jī)的使用及維護(hù)要點(diǎn):安裝前首先根據(jù)爆炸危險(xiǎn)場所的級別、場所中爆炸性混合物的級別與組別,核對所選防爆電動機(jī)的防爆類型,看防爆級別與組別是否符合使用場所的要求,其td值(轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)間)是否與保護(hù)繼電器的性能相適應(yīng)。
電子式感應(yīng)電機(jī)軟啟動研究
  電子式軟啟動以計(jì)算機(jī)為工具,在已知并輸入電動機(jī),電網(wǎng)和負(fù)載數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,根據(jù)選定控制策略做出離線模擬。
熱電廠風(fēng)機(jī)電機(jī)系統(tǒng)高壓變頻的節(jié)能改造
  智光電氣scp是通過國家輸出兩相直接短路試驗(yàn)的核心技術(shù)。針對高壓電機(jī)和電纜頭可能存在的相間短路而采取專有的抑制技術(shù),可有效防止巨大的短路電流沖擊功率管而導(dǎo)致?lián)p壞,用戶外部的任何故障不造成zinvert的損壞。
伺服電機(jī)拆軸鍵注意事項(xiàng)
  伺服電機(jī)拆鍵必須用專用工具,以確保電機(jī)軸的移位了。本文的最終目的,就是希望能提醒廣大伺服使用者,不要心存曉幸,徒手敲敲打打地把軸鍵弄下來則行。
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