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    隨著節(jié)能成為全球范圍關(guān)注的焦點，電機設(shè)計的能效也成為一個引人關(guān)注的問題。由于各國政府相繼出臺各種法規(guī)來要求提高能效，為了應(yīng)對能效挑戰(zhàn)，電機驅(qū)動電路變得越來越復雜。本文討論電機驅(qū)動電路的產(chǎn)品和行業(yè)趨勢，并提供有助于設(shè)計人員降低能耗、提高可靠性、減少元件數(shù)量、實現(xiàn)環(huán)保的解決方案。
工業(yè)領(lǐng)域的電機種類
    近100年來，電器產(chǎn)品主要使用感應(yīng)電機，即使是變頻驅(qū)動型電器，也是采用感應(yīng)電機�，F(xiàn)在某些新型電器開始采用效率更高、尺寸更緊湊、重量更輕的電機。這些新型電機可分為兩大類，即無刷直流電機和開關(guān)磁阻電機。
許多常見的家用電器都采用帶變頻驅(qū)動的無刷直流電機。這類高效的通用電機具有很高的轉(zhuǎn)矩密度。隨著能源價格飆升，業(yè)界重新燃起了對無刷直流電機的興趣。但一直以來，成本以及驅(qū)動設(shè)計的整體復雜性阻礙了這種電機的廣泛采用。
    開關(guān)磁阻電機則多用于吸塵器和手持電動工具這類不關(guān)注電機噪聲和轉(zhuǎn)矩波動的電器中。開關(guān)磁阻電機的特點是轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速高，但價位非常具有競爭力。
    無刷直流電機和開關(guān)磁阻電機都要利用一個微控制器或DSP來進行波形調(diào)節(jié)，然后用功率開關(guān)(功率MOSFET或IGBT) 放大這些調(diào)節(jié)后的波形。
驅(qū)動電路
    設(shè)計變頻驅(qū)動電路可有以許多不同的方式。在典型的三相電機中，最流行的低頻驅(qū)動方案是梯形波驅(qū)動電路，如圖1所示。圖2給出了梯形波驅(qū)動電路的實際測試波形。

圖1：最流行的低頻驅(qū)動方案——梯形波驅(qū)動電路。
圖2：梯形波控制方法及實際測試波形。
    如果需要更高的頻率和性能，可采用PWM方法來產(chǎn)生正弦波。若要再進一步提高效率，便可采用空間矢量調(diào)制 (Space Vector Modulation) 法。
    永磁三相同步電機有兩個流行的類型，即正弦永磁同步電機和梯形波無刷直流電機。正弦永磁同步電機與梯形波無刷直流電機(電氣性能)非常相似，它們的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下兩個方面：(1)電機構(gòu)造或者說反電動勢(BEMF)的波形不同，一個是感應(yīng)電壓正弦永磁同步電機，另一個是梯形波無刷直流電機；(2)控制電壓的波形不同，一個采用三相正弦(所有三個相位同時有電流流過)，一個采用矩形六步換流。
在新型驅(qū)動裝置中，正弦永磁同步電機越來越流行，開始在很多應(yīng)用中取代有刷和無刷直流電機、通用(交流異步)電機和其它電機(如家用變頻空調(diào)，工業(yè)縫紉機等)。其原因是它更可靠(無刷)、效率更高、噪聲更小，而且在電控制方面具有非常高的電壓利用率及低頻轉(zhuǎn)矩。圖3和圖4分別給出了一種基于磁場定向控制(FOC)的無位置傳感矢量控制器的系統(tǒng)框圖及其實驗波形。

圖3：內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)矢量控制系統(tǒng)框圖。

圖4：電磁轉(zhuǎn)矩方程式以及相電流與估算角度的實驗波形。
    創(chuàng)新解決辦法：智能功率模塊
    智能功率模塊(SPM)是微控制器或DSP與電機之間的功率接口，能減小電機體積并簡化設(shè)計。這種模塊較之于分立式解決方案的優(yōu)勢在于寄生電感更小、可靠性也更高，這是因為模塊內(nèi)的所有功率器件都采用了同批次芯片，具有一致的測試性能。這種智能功率模塊可與微控制器低電壓TTL或CMOS輸出直接接口，并帶有保護電路。模塊內(nèi)置有監(jiān)視結(jié)溫的熱敏電阻器、防止上下橋臂直通的邏輯保護電路、死區(qū)時間控制，以及用于最大限度減少EMI等的驅(qū)動波形整形電路。在模塊中，每個驅(qū)動IC均可進行優(yōu)化，使其以最小的EMI和驅(qū)動損耗來完成功率器件的開關(guān)動作。三相驅(qū)動模塊將繼續(xù)在電器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用。圖5給出了馬達控制使用SPM 的典型應(yīng)用電路。

圖5：典型的應(yīng)用電路。

圖6：Motion-SPM外型和內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
    圖6為采用Mini-DIP封裝的Motion-SPM智能功率模塊的外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意。Motion-SPM是一款超小型功率模塊，它將功率元件、上下橋臂柵極驅(qū)動器和保護電路全部集成在一個雙列直插式移模封裝件中，用于交流100~220V 等級低功耗電機驅(qū)動變頻控制。
    經(jīng)過設(shè)計的智能功率模塊，能實現(xiàn)最大的設(shè)計靈活性，可用于不同的輸出電壓和功率范圍。

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　　與一般壓鑄件不同，微電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單，但壁厚相差較大，端環(huán)壁厚、風葉、導條較薄細。若模具設(shè)計不合理，會導致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導條、風葉部分成形不足等質(zhì)量問題。

YE3電機和YE2電機、YX3電機的區(qū)別？
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡單介紹
　　西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機時，要購真空浸漆設(shè)備，該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn)，定子口朝上進行雙面灌漆。

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怎樣拆卸直流電動機？
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