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維修技術(shù)
步進電機無法高速啟動的原因及解決方法。
內(nèi)容簡介:為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。
  步進電機高速無法啟動是什么原因呢?那么,下面為大家講解吧: 
  步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。 
  雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。 
  步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。 
  PLC控制的加速為斜率,常用的加速時間為100到500毫秒,單片機的加速過程可以做成曲線,曲線加速更平穩(wěn),相同條件下可比斜率達到更高的最高轉(zhuǎn)速,步進電機從高速到停止也必須有減速過程,否則會導(dǎo)致步進電機過沖,且突然高速賭轉(zhuǎn)會損傷步進電機驅(qū)動器。
    為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 
    步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
    除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的,高速運轉(zhuǎn)時電機的輸出扭矩會下降,無法滿足負載要求時電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機。此外步進電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對相電流進行斬波造成的,只需將驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。
  為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 
  步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

案例:
    我用雷賽的步進電機驅(qū)動器M535,用單片機IO口直接接控制器脈沖口,打入8kHz方波,2細分,電機不轉(zhuǎn)且吱吱發(fā)響。降低方波頻率或加大細分數(shù)電機就能轉(zhuǎn),但是這樣轉(zhuǎn)得很慢,根本沒實際用途。我想讓電機轉(zhuǎn)得快點,但頻率一高電機就不動了。請問是什么問題? 
    我看規(guī)格書控制器的最高脈沖頻率是300kHz的,8kHz遠遠沒達到上限,電機就不轉(zhuǎn)了。什么原因? 
    還有一個問題,電源我用的是一臺穩(wěn)壓電源(電壓范圍:0~30V,電流范圍:0~5A),給控制器供30V電壓,電源上顯示電流是0.2A左右。電流怎么這么小,M535的規(guī)格書上說電流會有1.3A左右的。
    步進電機需要有加速時間和減速時間,不是你直接8KHZ打上就能立刻轉(zhuǎn),一般電機有個啟動頻率,超過這個頻率后電機就會叫,但不轉(zhuǎn),而你說的控制器最高脈沖頻率是300KHZ,是他能接受這么高的頻率,但不是這么高的頻率就能帶著電機轉(zhuǎn),需要一個緩加速來慢慢讓電機轉(zhuǎn)起來,比如啟動頻率是3KHZ,然后你在從3KHZ開始慢慢的比如每隔10ms我加0.5KHZ這樣才行,當然電機帶負載和不帶負載還不一樣,這個需要慢慢找規(guī)律,另外1.3A是帶載的最大工作電流,或是鎖定電流,你現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)還不正常呢,電流肯定也達不到,另外驅(qū)動器應(yīng)該也有電流選擇,看看是不是你選的電流也比較小。這個不好說。
    1.先確認一下你步進電機是多大的?42、57還是86?完了看一下你步進電機的額定電流是多少。假使步進電機的額定電流是4A,而你驅(qū)動器只能提供1.3A,這對于電機高速性能是有影響的。 
還有一個很重要的參數(shù)會影響電機的高速,步進電機的電感,電感小適合高速,電感大適合低速大力矩輸出。 
    2.1.8度的步進電機在不細分的情況下,一轉(zhuǎn)需要200個脈沖,半步(2細分)或者四細分的情況下,一轉(zhuǎn)就分別需要400個和800個脈沖,所以速度自然是慢下來了,同樣給8kHz脈沖的話。 
    3. 從你的描述來看,似乎你從一開始就給到8kHz脈沖信號,這樣是行不通的,步進電機的最大空載頻率決定了電機最大的啟動頻率,你最好從1kHz慢慢往上調(diào)。這就像你開車或騎摩托車,上來就給很大油門,車也是跑不起來的,沖沖的感覺。
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西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機時,要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機繞組故障。這不僅會對影響電機的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個時候就顯得尤為重要。
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