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維修技術(shù)
集成式智能步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)及安裝注意事項(xiàng)
內(nèi)容簡介:集成式智能步進(jìn)伺服電機(jī)及安裝注意事項(xiàng):步進(jìn)伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,步進(jìn)伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
  首先,SSM系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)采用全閉環(huán)控制步進(jìn)系統(tǒng),在伺服電機(jī)的模式下運(yùn)行,從而解決了客戶對精確的位置及速度控制的要求。 

  其次,它是集成式電機(jī),即將電機(jī),驅(qū)動器以及編碼器集為一體,客戶無需再另配驅(qū)動器和編碼器,大大降低了成本。 

  最后,此款電機(jī)是采用美國最先進(jìn)的技術(shù),無論在品質(zhì)、性能和外觀上都受廣大客戶的青睞。

新一代集成式步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn):
集成式步進(jìn)伺服電機(jī)SSM系列是深圳市美萊克科技有限公司和安普鳴志聯(lián)合推出新一代的集成式電機(jī),它在集成的步進(jìn)電機(jī)中完美的融入了伺服控制技術(shù),創(chuàng)造出全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體式運(yùn)動控制終端。 
SSM系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)具有高定位精度、高速、多控制模式、高響應(yīng)、大力矩、平滑低噪音、節(jié)能高效、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。 
1、SSM系列電機(jī)有脈沖控制、模擬量控制、多軸網(wǎng)絡(luò)和獨(dú)立編程等多種控制模式。。 
2、 SSM系列采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求,高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化,20000 脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度,定位誤差僅為±0.018°。 
3、 SSM系列電機(jī)參數(shù)整定簡單。根據(jù)不同等級的控制要求,提供多種整定參數(shù)選擇,并對對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合,默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用,無需手工整定,使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。 
4、SSM系列電機(jī)發(fā)熱低、高效率。根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時調(diào)整電流的大小,將發(fā)熱降至最低,當(dāng)電機(jī)靜止時,電流幾乎為零,無發(fā)熱,且它的力輸出能力可達(dá)到100%,在在最緊湊的空間 
內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。 
5、穩(wěn)定的高精度。SSM系列電機(jī)是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行,它還利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì),所以在運(yùn)行和靜止時都確保定位的精確性。 
6、SSM系列電機(jī)響應(yīng)速度快,在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動場合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。 
7、 SSM系列電機(jī)比一般步進(jìn)電機(jī)的力矩大。SSM始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被 
 100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時無需考慮力矩冗余。 在大多數(shù)應(yīng)用場合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。 50%過載能力在短距離,高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。 
8、高速且不丟步,相對于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng),采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)的SSM系列電機(jī)保證了不失步,不卡死,使得步進(jìn)電機(jī)的高速應(yīng)用成為可能。 
9、SSM Quick Tuner 提供了一個簡單實(shí)用的工具用來監(jiān)測實(shí)際運(yùn)動軌跡,可用來監(jiān)測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo),以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn),它交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。

集成式智能步進(jìn)伺服電機(jī)及安裝注意事項(xiàng):
  一、步進(jìn)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
  A:步進(jìn)伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,步進(jìn)伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
  B:如果步進(jìn)伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入步進(jìn)伺服電機(jī)。
  C:步進(jìn)伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
  二、步進(jìn)伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
  A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
  B:在步進(jìn)伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對步進(jìn)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
  C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
  三、步進(jìn)伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
  A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到步進(jìn)伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
  B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
  C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的步進(jìn)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
  D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
  四、步進(jìn)伺服電機(jī)安裝注意
  A:在安裝/拆卸耦合部件到步進(jìn)伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,步進(jìn)伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。
  B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
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永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
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  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本;直接啟動、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時,要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機(jī)繞組故障。這不僅會對影響電機(jī)的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個時候就顯得尤為重要。
扁平電機(jī)的設(shè)計(jì)思想
  這類扁平電機(jī)只是一種微小電機(jī)在設(shè)計(jì)上的變形處理技巧的應(yīng)用,一個扁平的多極磁鐵,一個偏心的不完整轉(zhuǎn)子,其應(yīng)用市場不是很大。從其結(jié)構(gòu)上看也不適合長時間運(yùn)轉(zhuǎn)。
過熱與振動對電機(jī)的影響、原因及處理方法
  對于中小容量的電機(jī),色譜儀一般采用紅外測溫儀測量溫度,但是紅外測溫儀不能連續(xù)、實(shí)時地監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部繞組、鐵心等的溫度狀況。目前,電機(jī)振動監(jiān)測通常采用加速度傳感器,由于加速度傳感器需要供電工作,不僅易受電磁干擾,而且受溫度影響較大,故在檢測信號時容易出錯。
集成式智能步進(jìn)伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)
  在安裝/拆卸耦合部件到步進(jìn)伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,步進(jìn)伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。
步進(jìn)和伺服電機(jī)的工作原理簡析
  交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
電機(jī)停車后立即測量的熱態(tài)絕緣電阻值與冷態(tài)時測量的有什么不同?
  電機(jī)停車后立即測量的熱態(tài)絕緣電阻值是電機(jī)的最低絕緣電阻值,這一阻值幾乎不受環(huán)境溫度的影響,因而可以用來判斷電機(jī)的真實(shí)絕緣電阻的情況;而冷態(tài)時測量的絕緣電阻值則受環(huán)境溫度的影響,在不同的環(huán)境溫度下測量到的絕緣電阻值是不同的,因而很難作為用來判斷電機(jī)的真實(shí)絕緣電阻的依據(jù)。
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