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維修技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述和方法比較
內(nèi)容簡(jiǎn)介:單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。L為電機(jī)繞組,VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí),提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài),若忽略其飽和壓降,則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí),三極管截止,繞組無(wú)電流通過(guò)。
  步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)),其主要目的是提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的高精度細(xì)分。其次,細(xì)分技術(shù)的附帶功能是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓。,選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。

  一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述,通常情況下,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成: 
  
 、倏刂齐娐。用于產(chǎn)生脈沖,控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。 
  
  ②驅(qū)動(dòng)電路。由脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào),為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序,以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護(hù)措施,比如過(guò)流、過(guò)熱等。 
  
 、鄄竭M(jìn)電機(jī)?刂菩盘(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),帶動(dòng)負(fù)載。 
  
  二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的比較 
  
  1、單電壓驅(qū)動(dòng) 
  
  單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。L為電機(jī)繞組,VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí),提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài),若忽略其飽和壓降,則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí),三極管截止,繞組無(wú)電流通過(guò)。 
  
  為使通電時(shí)繞組電流迅速達(dá)到預(yù)設(shè)電流,串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大,而產(chǎn)生很大的反電勢(shì)將T擊穿,在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd,為繞組電流提供一個(gè)泄放回路,也稱“續(xù)流回路”。 
  
  單電壓功率驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后,功耗加大,整個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路的效率較低,僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)。 
  
  2、高低壓驅(qū)動(dòng) 
  
  為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流,關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零,同時(shí)又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。 
  
  Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率,而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。 
  
  高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變,在低頻時(shí),繞組獲得了過(guò)多的能量,容易引起振蕩,供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)以及線性滑臺(tái)的山社電機(jī)技術(shù)工程師建議可通過(guò)改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來(lái)解決低頻振蕩問(wèn)題,然而其控制電路較單電壓復(fù)雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。
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永磁無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無(wú)刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國(guó)內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購(gòu)置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購(gòu)真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前如何檢查?
  電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的外部檢查,由該電動(dòng)機(jī)的值班員負(fù)責(zé),但對(duì)重要的電動(dòng)機(jī)如給水泵、引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、一次風(fēng)機(jī)、凝結(jié)水泵等,電氣值班人員應(yīng)按巡回檢查制度的規(guī)定進(jìn)行檢查和維護(hù),當(dāng)電氣人員在檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常時(shí),必須通知該機(jī)組的值班人員或值長(zhǎng),然后才能改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式,僅當(dāng)發(fā)生必須立即停運(yùn)的故障時(shí),才可先行停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,但應(yīng)盡快通知值班人員和匯報(bào)值長(zhǎng)。
綠色新能源高效能摩擦發(fā)電機(jī)研究獲進(jìn)展
  由朱光博士、博士生陳俊等組成的主力團(tuán)隊(duì),在王中林教授的指導(dǎo)下,于最新研究中發(fā)現(xiàn),摩擦發(fā)電機(jī)的兩個(gè)工作部件在相互滑動(dòng)的過(guò)程中,電極之間的電荷轉(zhuǎn)移量可以通過(guò)材料表面有序圖案化得到極大提高,并和圖案密度呈準(zhǔn)線性關(guān)系。
牽引電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)相應(yīng)地要求進(jìn)一步提高軸承和潤(rùn)滑脂的壽命
  為達(dá)到減少塵埃量這一目的,對(duì)自通風(fēng)式牽引電動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)的進(jìn)入方式進(jìn)行了重新研究,在此基礎(chǔ)上開發(fā)了進(jìn)入機(jī)內(nèi)的塵埃量比原濾清器式的大幅度減少且維修周期大幅度延長(zhǎng)的少維修型牽引電動(dòng)機(jī)。
同機(jī)座號(hào)的直流電機(jī)其換向器的換向能力限制了功率
  同機(jī)座號(hào)的直流電機(jī),其換向器的換向能力限制了功率;在電機(jī)低速工作時(shí)間長(zhǎng)的場(chǎng)合和設(shè)備恒功率運(yùn)行范圍大的場(chǎng)合,直流電機(jī)具有優(yōu)勢(shì);
直線電機(jī)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比?
  精度方面直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度,通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。
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