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| 直流電機(jī)的各種參數(shù)及含義。 |
| 內(nèi)容簡介：直流電機(jī)的各種參數(shù)及含義：標(biāo)稱功率、額定電壓、空轉(zhuǎn)速、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、速度/轉(zhuǎn)矩斜率、空載電流…… |
1、Assignedpowerrating。標(biāo)稱功率�；蝾~定功率。只該電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)的理想功率也是在推薦工作情況下的最大功率。POWERRATING為功率。
2、Nominalvoltage。額定電壓�；蚬ぷ麟妷�，推薦電壓。由于一般電機(jī)可以工作在不同電壓下，但電壓直接和轉(zhuǎn)速有關(guān)，其他參數(shù)也相應(yīng)變化，所以該電壓只是一種建議電壓。其他參數(shù)也是在這種推薦的電壓下給出的。
NOMINAL名義上的。
3、Noloadspeed。空轉(zhuǎn)速，或空載轉(zhuǎn)速。單位是RPM。revolutionsperminute此處的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋轉(zhuǎn)的意思。即每分鐘轉(zhuǎn)多少圈。為什么不用每秒轉(zhuǎn)多少圈，那俺就不知道這個(gè)典故了，希望其他網(wǎng)友提供�？蛰d轉(zhuǎn)速由于沒有反向力矩，所以輸出功率和堵轉(zhuǎn)情況不一樣，該參數(shù)只是提供一個(gè)電機(jī)在規(guī)定電壓下最大轉(zhuǎn)速的作用。一般外面給出的6000轉(zhuǎn)，啊，12000轉(zhuǎn)啊，多指這個(gè)參數(shù)。
4、Stalltorque堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這個(gè)是很多要帶負(fù)載的電機(jī)的重要參數(shù)。即，在電機(jī)受反向外力使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩。如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)，則會損壞電機(jī)，或燒壞驅(qū)動(dòng)芯片，所以大家選電機(jī)時(shí)，這是除轉(zhuǎn)速外，我想是第一個(gè)要考慮的參數(shù)。其單位就五花八門了。主要有N.M，有KG.M。其他則是這個(gè)兩個(gè)單位的縮放，如CM，G，等。換算問題，我想就不用再說了吧。一般其值和工作電壓的關(guān)系不是很密切，和工作電流的關(guān)系密切。不過請注意，堵轉(zhuǎn)時(shí)間一長，電機(jī)溫度上升的很快，這個(gè)值也會下降的很厲害。
5、Speed/torquegradient速度/轉(zhuǎn)矩斜率。這個(gè)參數(shù)在一般的電機(jī)介紹中很少出現(xiàn)，畢竟是MAXON，所以也有。如果將轉(zhuǎn)速為Y軸，力矩為X軸，一般，電機(jī)先是有一個(gè)和X軸平行的線，隨后有點(diǎn)像E的負(fù)指數(shù)形式那樣下降。即轉(zhuǎn)速和力矩的乘積，隨力矩的上升而下降。電機(jī)制造商都推薦電機(jī)在那條和X軸平行的線范圍內(nèi)工作。在這個(gè)范圍內(nèi)，電機(jī)的電流不至于導(dǎo)致電機(jī)過熱和燒機(jī)。
6、Noloadcurrent。空載電流�；蚩辙D(zhuǎn)電流。前面說過，電流和轉(zhuǎn)矩密切相關(guān)�？蛰d電流肯定存在，其和電壓的乘積形成的能量，主要分為勢能和熱能消耗。熱能就是電機(jī)線圈的發(fā)熱，越好的電機(jī)，在空載時(shí)，該值越小，而勢能指克服摩擦力，和轉(zhuǎn)子自身慣性的能量還有轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)勢能。而一般轉(zhuǎn)速一定時(shí)，轉(zhuǎn)子的慣性能量增加幾乎沒有，而這個(gè)勢能主要還是克服摩擦力的問題，而最終以熱能形式耗散，所以空載電流越小，自然電機(jī)的性能越好，特別是加上減速箱的電機(jī)，空載電流越小，說明減速箱做的越好，當(dāng)然，減速比越大，同樣的設(shè)計(jì)方式下，阻力越大。
7、Startingcurrent。起動(dòng)電流。或初始電流。這個(gè)參數(shù)也比較重要。前面所說的轉(zhuǎn)子的慣量問題在這更加體現(xiàn)。好的電機(jī)，在同樣的加速度下，起動(dòng)電流較小，而差的電機(jī)就別提了，作為小車的驅(qū)動(dòng)，起動(dòng)時(shí)和牛一樣，更本沒有賽車那種沖的感覺。MAXON的電機(jī)在這方面是他們的長項(xiàng)，因?yàn)樗麄兊霓D(zhuǎn)子做的很好。呵呵，俺可不是他的推銷員，不過他的東東確實(shí)很好，瑞士的東西確實(shí)不錯(cuò)。德國人的也不錯(cuò)，在這方面，日本和美國和他們還有得一比。而這個(gè)起動(dòng)電流，對高標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是要考慮的，不然說不定起動(dòng)時(shí)就會燒驅(qū)動(dòng)芯片。而且這個(gè)電流往往比最大連續(xù)電流還要大出好幾倍。比如MAXON的一款，最大連續(xù)電流為6A，啟動(dòng)電流則可能到達(dá)75A�？植腊�。
8、Terminalresistance,電機(jī)電阻。呵呵，這個(gè)我翻譯的不好，在MAXON的中文手冊中是這么給的，TERMINAL為終端的意思，也可以認(rèn)為是電機(jī)兩輸出端之間的電阻的意思。其實(shí)一樣。不過大家可千萬不要認(rèn)為這個(gè)值除額定電壓后就是空轉(zhuǎn)電流。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)起來還有電動(dòng)勢能存在。還有熱能消耗。
9Maxpermissiblespeed。最大允許轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)一般沒有什么作用。因?yàn)檗D(zhuǎn)速是由電壓控制，出現(xiàn)這種情況一般在兩種情況下發(fā)生。一是你不老實(shí)，非要上過高的電壓。二是很不幸的，外在能量帶動(dòng)電機(jī)，而且產(chǎn)生了這樣的轉(zhuǎn)速。而超過這個(gè)轉(zhuǎn)速一般的后果是機(jī)械損壞。不過這種情況很少出現(xiàn)。一般的電機(jī)也沒有這種參數(shù)。
10、Maxcontinuouscurrent。最大連續(xù)電流。這個(gè)電流主要指在有反向外力時(shí)，比如有負(fù)載時(shí)出現(xiàn)的電流。這也是個(gè)要考慮的參數(shù)。一般這個(gè)電流和電壓的乘積小于額定功率，并不是說該電機(jī)就是有一個(gè)損耗比，而是長時(shí)間在大電流情況下工作如額定功率下，會導(dǎo)致溫度升高，直接的后果就是電阻增加，效率下降，并導(dǎo)致整體性能下降，而且有可能損壞設(shè)備。在這個(gè)值下工作，一般就可以保證長時(shí)間正常的運(yùn)轉(zhuǎn)了。
11、Maxcontinuoustorque。最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩。和最大連續(xù)電流的作用差不多。就不再說了。該值和最大連續(xù)電流有較直接的關(guān)系，但也不是完全相等的，畢竟有熱能的散失。
12、Maxpoweroutputatnorminalvoltage。在額定電壓下的最大輸出功率。有點(diǎn)奇怪哦，怎么有這個(gè)參數(shù)，我當(dāng)初也納悶。其實(shí)這個(gè)功率和額定功率還是有區(qū)別的。這個(gè)功率往往就不考慮安全性了，也絕對不是能長時(shí)間保持的數(shù)值，往往也是25度室溫下的測量值。但這個(gè)功率往往比額定功率大，我見的資料，如MAXON的一款，額定功率為150W，而這個(gè)值在有一款中是491W。夠恐怖吧，也是沒有什么作用。不要指望你的電機(jī)，每次都能在吃興奮劑的情況下工作。偉哥其實(shí)很傷身體，俺是沒吃過，不過從這可以類比出。
13、Maxefficiency。最大效率。一般是在常溫時(shí)的測量。電壓乘電流，乘效率一般是輸出的功率。不過如果電機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)效率是要下降些，當(dāng)然不會很多，除非你的電機(jī)已經(jīng)能夠烤山芋了。這個(gè)參數(shù)一般用來計(jì)算幾個(gè)值之間的對應(yīng)關(guān)系而用，如電壓，電流和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的關(guān)系式。
14、Torqueconstant。轉(zhuǎn)矩常數(shù)。這里不是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的意思。單位是N.M/A等等。即每A，或毫安下的轉(zhuǎn)矩值，這也是輔助參量，沒有太多用，不過要挑好的電機(jī)，這個(gè)值也是個(gè)可以考慮的參量。但其實(shí)，實(shí)際上的測量，這個(gè)值并不是個(gè)常數(shù)。
15、Speedconstant。速度常數(shù)，即RPM/V，每升高1V，轉(zhuǎn)速增加多少。其實(shí)和上面一樣，其成常數(shù)的范圍也是有限的，不要指望加100倍的電壓就有100倍的轉(zhuǎn)速。一般是電壓給的越高，這個(gè)值越偏低。
16、Mechanicaltimeconstant。機(jī)械時(shí)間常數(shù)。這個(gè)參數(shù)如果我沒有記錯(cuò)的話，（俺肚子餓了，想吃飯，所以沒有時(shí)間找參考書了），是啟動(dòng)到正常轉(zhuǎn)速的63的時(shí)間（這是MAXON的標(biāo)準(zhǔn)，其他公司的標(biāo)準(zhǔn)就不知道了）。MAXON的一般是幾MS，其實(shí)這個(gè)參數(shù)也給我們帶來個(gè)信息，如果控制電機(jī)轉(zhuǎn)停的動(dòng)作。你小于個(gè)1MS，其實(shí)也就沒有什么意義了，自身電機(jī)有慣性，所以沒有足夠時(shí)間停轉(zhuǎn)，控制上自然會出問題。
17、rotorinertia。轉(zhuǎn)子慣量。如前面所說，加速減速，如果空載狀況下，這個(gè)值越小越好，但如果你的負(fù)載本身慣量就大，和這個(gè)值已經(jīng)是相對大量了，那把錢燒在減小這個(gè)值上就沒有什么意義了。
18、Terminalinductance電機(jī)電感。哎，告訴大家的悲劇，就是俺本科的電磁場是補(bǔ)考的，所以這方面的東東，還請高手解釋，俺就先躲一躲。
19thermalresistancehousing-ambient。電機(jī)外殼到環(huán)境的熱阻抗。這個(gè)值其實(shí)還是蠻有看頭。不過一般電機(jī)都沒有。因?yàn)樵撝凳窃跊]有散熱的情況下，單位功率瓦數(shù)下的發(fā)熱情況，自然越小越好。
20、thermalresistancerotor-housing。轉(zhuǎn)子到機(jī)殼的熱阻抗。和上面基本上一樣。小的總比大的好。
21、thermaltimeconstantwinding。繞組的熱時(shí)間常數(shù)就是繞組溫度改變的時(shí)間。是多少度每秒的單位。
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