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維修技術(shù)
解析步進(jìn)電機控制器模塊劃分步驟處理方法
內(nèi)容簡介:步進(jìn)電機在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上,復(fù)位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯,通過發(fā)送電機占用請求復(fù)用邏輯輸出模塊。
  步進(jìn)電機在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動脈沖下運行,據(jù)此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復(fù)位和限定運行方向,因此步進(jìn)電機在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上,復(fù)位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯,通過發(fā)送電機占用請求復(fù)用邏輯輸出模塊。
  (1)爬山復(fù)位
  爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號后,按預(yù)定的運行方向產(chǎn)生驅(qū)動邏輯,直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復(fù)位過程中,自動和手動請求無效。
  (2)自動控制
  步進(jìn)電機控制器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數(shù)后,首先檢查當(dāng)前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數(shù)的驅(qū)動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。
  (3)手動微調(diào)
  手動微調(diào)在控制器中作為一種輔助控制手段,允許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調(diào),電機就按照設(shè)定的運行方向,運行一段固定的微調(diào)距離?刂破髟诓东@到手動輸入信號后,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設(shè)置值,如果當(dāng)前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅(qū)動邏輯;否則手動請求無效。
  (4)方向和限位處理
  當(dāng)控制器運行在手動微調(diào)或自動控制時,需要防止調(diào)焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后,對正在輸出的方向信號取反,控制步進(jìn)電機反方向運行,實現(xiàn)限位要求。當(dāng)控制器沒有收到限位信號反饋時,則讀取DIRECTION端口的方向,傳遞給邏輯輸出模塊,用于控制驅(qū)動邏輯的轉(zhuǎn)換方向。
  (5)邏輯輸出
  邏輯輸出模塊內(nèi)置邏輯發(fā)生器,邏輯發(fā)生器按照電機請求和方向信號輸出驅(qū)動邏輯。方向信號用于控制驅(qū)動邏輯的轉(zhuǎn)換方向;自動和手動模塊的核心是計數(shù)器,電機請求信號是步數(shù)計數(shù)器的輸出,因此電機請求信號的有效時間表示允許邏輯發(fā)生器運行的時鐘周期數(shù)。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:解析步進(jìn)電機控制器模塊劃分步驟處理方法
永磁無刷直流電機PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動機模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機在忽略凸極效應(yīng)時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計。
  與一般壓鑄件不同,微電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計不合理,會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機和YE2電機、YX3電機的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機節(jié)約能源、降低長期運行成本,非常適合紡織、風(fēng)機、水泵、壓縮機使用,靠節(jié)電一年可收回電機購置成本;直接啟動、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機;
西安西瑪高壓電機維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機時,要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機本身如果過載,欠壓過壓,都會引起電機繞組故障。這不僅會對影響電機的使用效率,也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機維修在這個時候就顯得尤為重要。
電壓電流對步進(jìn)電機的性能有何影響?
  相對來說,相同電流的情況下,電壓更多的影響步進(jìn)電機的速度,比如一款電機,在DC24V時,空轉(zhuǎn)最高2100轉(zhuǎn),如果用DC48V,空轉(zhuǎn)最高可達(dá)3200轉(zhuǎn);在相同電壓的情況下,調(diào)整電流對步進(jìn)電機力矩的影響更突出。
直流電機的認(rèn)識與檢修
  西安西瑪電機生產(chǎn)部李工程師說:起動機使用的直流電動機為短時額定工作的串激式直流電動機,它起動柴油機時的導(dǎo)線較粗,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也很大。
電機原理——電動機的工作原理
  電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。
設(shè)計上的改變對電機效率的影響
  即便為了提高效率,工作人員也不會隨便更換一臺電機。而是會從整套設(shè)備的設(shè)計全局考量。如果與設(shè)計低劣的機械系統(tǒng)相連,即使一臺完美能效的電機也不能帶來很大的能源節(jié)省。在電機和負(fù)載之間的任何機械傳動設(shè)備都不可避免地具有較低能效。
選擇步進(jìn)電機的主要參考因素
  對于步距角的選擇取決于負(fù)載精度的要求。可以把負(fù)載的最小分辨率通過公式換算到電機軸上,這樣可以知道每個當(dāng)量電機所走的角度是多少,電機的步距角小于等于這個角度即可。
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