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維修技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)失步的檢測(cè)、原因及解決方法。
內(nèi)容簡(jiǎn)介:對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中,引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析,并提出了相 應(yīng)的解決方法。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用,在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)失步的檢測(cè):
    如果你確認(rèn)你機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)是否失步,你可以按以下方法進(jìn)行檢測(cè)。
    先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六拍的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。
    三相:電機(jī)三組繞阻,也就三條線(xiàn)。六拍:三只LED,循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。
    三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只,步進(jìn)電機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲,輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。
    一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說(shuō)有一只的線(xiàn)路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。
    這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行,也就是每步以0.1絲前進(jìn),每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī),看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線(xiàn)路有問(wèn)題,你可以查遍跟這條線(xiàn)路有關(guān)聯(lián)的。
    先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。
    關(guān)掉所有電源,拆開(kāi)機(jī)床跟控制器相連的接口,找出這三條線(xiàn),再找出那條24V的電源線(xiàn)。將萬(wàn)用表打至電阻擋,將這三條跟24V線(xiàn)一一對(duì)量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機(jī)電阻有大小的,總之哪條線(xiàn)如果電阻跟其他的不對(duì)的.就那條線(xiàn)有可能有問(wèn)題了。
    如果電機(jī)方面檢測(cè)的結(jié)果都是對(duì)的,你就要用同樣的方法去檢測(cè)控制器方面的。
    如果檢測(cè)的結(jié)果是電機(jī)有問(wèn)題,就沿著你檢測(cè)出的這條線(xiàn)去檢測(cè)電機(jī)。如果你比較幸運(yùn),是線(xiàn)斷了話(huà),接上就可以了,不幸運(yùn)的話(huà)就得換電機(jī)了。
    如果是控制器方面的問(wèn)題,你也沿著檢測(cè)出的這條線(xiàn)一直往上查.就可以知道了。

    對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中,引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析,并提出了相 應(yīng)的解決方法。
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用,在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場(chǎng)合,因而保證電動(dòng)機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

步進(jìn)電機(jī)失步及其危害 
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴(yán)重時(shí),機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,造成數(shù)控機(jī)床加工 精度下降。

步進(jìn)電機(jī)失步原因及解決方法
    1.轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
    轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),即低于換相速度時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足,在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低,因而,凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足,拖動(dòng)能力不夠。解決方法:①使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí),可適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。②使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率,以便提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩;設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間,以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能 量。
    2.轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度
    轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度,這時(shí)定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長(zhǎng),大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間,則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過(guò)程中獲得了過(guò)多的能量,使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使電動(dòng)機(jī)越步。當(dāng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)那些使負(fù)載上、下動(dòng)作的機(jī)構(gòu)時(shí),更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象,這是因?yàn)樨?fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決方法:減小步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,以便降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
    3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性
    由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性,使得電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中不能立即起動(dòng)和停止,而是在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)丟步,在停止時(shí)發(fā)生越步。解決方法:通過(guò)一個(gè)加速和減速過(guò)程,即以較低的速度起動(dòng),而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行,再逐漸減速直至停止。進(jìn)行合理、平滑 的加減速控制是保證步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠、高效、精確運(yùn)行的關(guān)鍵。
    4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生共振
    共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率,將產(chǎn)生共振。在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi),振動(dòng)得不到充分衰減,下一個(gè)脈沖就來(lái)到,因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步。解決方法:適當(dāng)減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法;采用阻尼方法,包括機(jī)械阻尼法。以 上方法都能有效消除電動(dòng)機(jī)振蕩,避免失步現(xiàn)象發(fā)生。
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永磁無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無(wú)刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
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YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國(guó)內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購(gòu)置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購(gòu)真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專(zhuān)業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
電機(jī)維修過(guò)程中絕緣問(wèn)題處理
  第二天,我到電機(jī)維修廠時(shí),已是 8點(diǎn)多,我分析電機(jī)絕緣高低出現(xiàn)反復(fù)、應(yīng)該是電機(jī)有吸潮點(diǎn)、或刷漆時(shí)引起絕緣下降、也有可能這兩種情況都存在,考慮到檢查接線(xiàn)柱比較簡(jiǎn)單,因此我們開(kāi)始檢查接線(xiàn)柱,結(jié)果發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)柱和絕緣子之間的銅銹爬得非常嚴(yán)重。
如何預(yù)防高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡?
  根據(jù)高壓電機(jī)三相繞組的整體連接,又根據(jù)給水泵電機(jī)為三相 2 級(jí)、并聯(lián)方式。Y 接線(xiàn),在三相正弦交流電按周期變化的時(shí)刻(出某相在零值外)連接線(xiàn)內(nèi) 6 對(duì)相互直接靠近的是用圓粗銅棒連接的。
電機(jī)故障維修的基本處理對(duì)策。
  電機(jī)故障特性電機(jī)的故障往往始于電機(jī)內(nèi)繞組品質(zhì)的變化。由于長(zhǎng)期運(yùn)行或過(guò)載,特別是頻繁地啟動(dòng),過(guò)電流產(chǎn)生的熱量使繞線(xiàn)絕緣層發(fā)生質(zhì)變。
拖動(dòng)電機(jī)用高壓變頻器相關(guān)問(wèn)題探討
  本文主要介紹了拖動(dòng)電機(jī)用高壓變頻器研制過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,對(duì)于今后高壓變頻器發(fā)展具有一定幫助。
什么是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)?
  由此可見(jiàn),電動(dòng)機(jī)采用星三角起動(dòng)方式時(shí),電流特性很好,而轉(zhuǎn)矩特性較差,所以客觀存在只適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高,并因之節(jié)約了電力消耗。
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