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內(nèi)容簡介：試驗(yàn)時(shí)驅(qū)動電機(jī)控制器設(shè)為直流母線電壓設(shè)為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動工作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速控制精度測試時(shí)，每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取轉(zhuǎn)速控制精度中的最大值作為驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。

      隨著社會的發(fā)展，人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機(jī)器人攤煎餅、挖掘機(jī)投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演，更是萬眾期待。汽車雜技相比于賽車可以說不相伯仲，考驗(yàn)技術(shù)的同時(shí)，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車芭蕾舞”，當(dāng)多輛汽車以一種曲線的形式通過路障時(shí)，我不得不驚嘆，這真的是“汽車”所表現(xiàn)出來的，若是其中一輛車行駛過快或是過慢，都有可能降低整體的視覺效果，嚴(yán)重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要。
      對于汽車來講速度和力的控制體現(xiàn)了電機(jī)控制精度的高低，電機(jī)控制精度主要包括轉(zhuǎn)矩控制精度、轉(zhuǎn)速控制精度。在GBT 18488.2-2015 電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)7.3里對控制精度測試做了詳細(xì)的介紹：
      轉(zhuǎn)速控制精度測試：對具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速，并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值得百分?jǐn)?shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制精度。
      轉(zhuǎn)矩控制精度測試：對具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)設(shè)定驅(qū)動電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動電機(jī)輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，此過程不應(yīng)對電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù)，此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下，這一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。
      轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精度的測試，可以體現(xiàn)出整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，同時(shí)控制精度的高低可以體現(xiàn)驅(qū)動器的效率，以便用戶提高電機(jī)系統(tǒng)的性能。致遠(yuǎn)電子嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)測試要求，推出MPT電機(jī)測試系統(tǒng)，同時(shí)通過其獨(dú)有的MotorTest軟件，在自動模式下實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的精確測試。
      試驗(yàn)時(shí)驅(qū)動電機(jī)控制器設(shè)為直流母線電壓設(shè)為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動工作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速控制精度測試時(shí)，每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取轉(zhuǎn)速控制精度中的最大值作為驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。在轉(zhuǎn)矩控制精度測試時(shí)，對于每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取控制精度中的誤差最大值，即為特定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，在加載過程中，驅(qū)動電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，其設(shè)定轉(zhuǎn)速可由測功機(jī)設(shè)定并控制。

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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容　　　　當(dāng)前文章：電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制精度測試是如何實(shí)現(xiàn)的？

永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
　　無刷直流電動機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí)，定子三相繞組的自感和互感為常數(shù)，與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。

微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
　　與一般壓鑄件不同，微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單，但壁厚相差較大，端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理，會導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。

YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別？
　　由于國內(nèi)目前Y,Y2，Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本，非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用，靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本；直接啟動、或用變頻器調(diào)速，可全面更換異步電機(jī)；

西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
　　西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)，要購真空浸漆設(shè)備，該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn)，定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。

西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
　　西瑪電機(jī)本身如果過載，欠壓過壓，都會引起電機(jī)繞組故障。這不僅會對影響電機(jī)的使用效率，也會對我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。

新型伺服電機(jī)助力提高機(jī)器性能
　　新款電機(jī)能夠達(dá)到或超出IE4額定效率值，與使用IE3或更低額定效率的電機(jī)相比可以節(jié)省能源成本。與規(guī)模更大、能耗更高的電機(jī)和變頻器方案相比，Kinetix VPC伺服電機(jī)在搭配Kinetix 5700伺服驅(qū)動器使用時(shí)的耗電量很小。

電機(jī)驅(qū)動集成的發(fā)展。
　　雖然圖騰柱電路是作為一種成熟解決方案已流行多年，但現(xiàn)代和未來的系統(tǒng)需要更高的集成度和更高的性能。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，柵極驅(qū)動器IC的成本已可與分立電路相比，這使得IC解決方案對于大多數(shù)應(yīng)用而言更具吸引力和可行性。

如何對電機(jī)進(jìn)行精確控制？常見控制算法及研究方法解析
　　為什么提到電機(jī)控制很多人首先會聯(lián)想到DSP？而談到DSP控制總繞不過TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

如何判斷電機(jī)的好壞和如何判斷單相電機(jī)的主副繞組
　　只需用萬用表檢測電動機(jī)繞組的電阻就可判斷。取單相電動機(jī)繞組任意兩根線,檢測其電阻的大小就可判斷其主副繞組,如電阻小的就是主繞組,電阻大的就是副繞組。

西瑪電機(jī)為您講解電動機(jī)的工作原理。
　　簡單點(diǎn)說，西安西瑪電機(jī)工業(yè)上電機(jī)用三相制，普通的小玩具馬達(dá)兩相也可以。拿玩具電機(jī)來說。上下是兩個(gè)磁鐵。中間是線圈。通了直流電以后，就成了電磁鐵。被上下的磁鐵吸引后就產(chǎn)生了偏轉(zhuǎn)。

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