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維修技術(shù)
如何測(cè)試伺服電機(jī)?
內(nèi)容簡(jiǎn)介:按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!
  首先先測(cè)試一下伺服電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,那就OK。
  2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動(dòng)器是100V的),通電,驅(qū)動(dòng)器正常,有錯(cuò)誤信息顯示,對(duì)照說(shuō)明書(shū),是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,這個(gè)也正常,還沒(méi)有連接編碼器呢。
  3、接上編碼器,再開(kāi)機(jī),沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。
  4、按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。
  5、重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
  最后,再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。 
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:如何測(cè)試伺服電機(jī)?
永磁無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無(wú)刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問(wèn)題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國(guó)內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購(gòu)置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡(jiǎn)單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購(gòu)真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過(guò)載,欠壓過(guò)壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
交流伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比有何獨(dú)特之處?
  交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題
  交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速。
三相異步電機(jī)常見(jiàn)電氣故障分析
  轉(zhuǎn)子籠條斷條即為銅條或鋁條斷裂,這時(shí)電機(jī)一般為出現(xiàn)雜音,嗡嗡的電磁聲音,當(dāng)出現(xiàn)這種故障的是,電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降,啟動(dòng)困難,定子的三相電流不穩(wěn)定。
解析離心機(jī)電機(jī)容量確定中的節(jié)能
  從節(jié)能角度考慮,希望所選電機(jī)在額定功率或盡量接近額定功率的條件下工作,這樣電機(jī)功率因數(shù)比較高,符合節(jié)能要求。
如何選擇離心機(jī)電機(jī)
  根據(jù)離心機(jī)的啟動(dòng)情況,從電機(jī)性能來(lái)說(shuō),最好選用具有較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的特殊電機(jī),如滑環(huán)式電機(jī)或繞線型轉(zhuǎn)子電機(jī),但價(jià)格較貴,比一般三相(鼠籠型)感應(yīng)電機(jī)要高40%以上,故通常不采用這種方法。
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