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行業(yè)視點
交流伺服電機技術(shù)行業(yè)應(yīng)用趨勢
內(nèi)容簡介:用交流伺服電機和它的驅(qū)動器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機,而控制部分和測角元件等均不變,簡單比較兩種方案的輸出特性。
    自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點,例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前,新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。


    交直流伺服電機系統(tǒng)


    功率驅(qū)動:對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少?煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置,因其控制簡單,結(jié)實耐用,目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。


放大電機常稱為擴大機,一般是用交流異步感應(yīng)電動機拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組,以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,伺服電機一般為互補平衡對稱輸入,當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡,使放大電機有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大,非線性度,尤其在零點附近不是很好,這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。


    而交流伺服電機都配有專門的驅(qū)動器,它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機,它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路,根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時的位置,決定驅(qū)動電機的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的,驅(qū)動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉(zhuǎn)動,因此稱為交流伺服電機;驅(qū)動器輸入的控制信號可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(一般為±10v),所以也有將其稱為直流無刷電動機。


    兩種電機的簡單試驗比較


    對兩種電機作過簡單的試驗比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機和它的驅(qū)動器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機,而控制部分和測角元件等均不變,簡單比較兩種方案的輸出特性。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:交流伺服電機技術(shù)行業(yè)應(yīng)用趨勢
西瑪三相異步電動機已成為發(fā)展的主要方向。
  整個電機行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手?jǐn)?shù)量呈U型反轉(zhuǎn)。目前,三相異步電動機行業(yè)市場化程度較高,擁有眾多電機企業(yè),整個行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過程中。微電機和大型電機,包括一些特種電機,由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門檻高,處于U型曲線的最高端。
西安西瑪電機原廠生產(chǎn)的電機滑環(huán)的抗干擾性能很強嗎
  西瑪電機在電機滑環(huán)干擾源的導(dǎo)線上加一個屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應(yīng)選擇電磁感應(yīng)屏蔽。在電磁感應(yīng)屏蔽中,用金屬材料和導(dǎo)電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據(jù)空載電流判斷西瑪電機性能?
  一般來說,小型電機的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機的空載電流一般不在銘牌或電機產(chǎn)品手冊上標(biāo)明。
交流電機的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機有限公司生產(chǎn)的交流電機使用和控制非常方便。具有自動啟動、加速、制動、倒車、保持等功能,可滿足各種操作需要。電機工作效率高,無煙、無臭、無污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫(yī)療電器等領(lǐng)域。
直流電機和交流電機的具體區(qū)別是什么?
  首先,直流電機和交流電機都是由于磁場的作用而工作的電機。直流電可以看作是步進電機的一種。一般來說,直流電機的功率不如交流電機,特別是無刷電機克服了有刷電機的許多缺點,但也存在諧振等缺點。
大洋電機收購佩特來海外股權(quán)獲批
  大洋電機管理層還表示,通過本次交易,將極大的提升大洋電機的品牌效應(yīng)。以本次收購為契機,大洋電機將全面獲得“佩特來”百年品牌商標(biāo)的永久免費使用權(quán),有助于提升大洋電機的知名度。
剎車步進電機適用機構(gòu)與廣泛應(yīng)用
  剎車步進電機現(xiàn)在在多軸聯(lián)動機械手、自動化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。如:全自動點膠機、雕刻機、自動分板機、自動焊錫機、半導(dǎo)體設(shè)備,包裝機械,紡織機械,數(shù)控機床,生物分析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設(shè)備,激光調(diào)焦設(shè)備,拉錐機,汽車檢測等自動化設(shè)備。
甘肅建投一安公司特大型螺桿壓縮電機試驗成功
  該LNG生產(chǎn)工藝的主要生產(chǎn)設(shè)備安裝多為氣體壓縮機,共有9臺裝機容量315千瓦至12000千瓦的不同類型壓縮機,其中容量最大的12000千瓦電動機為10千伏電壓等級,單電機重量達50噸,裝機容量為本地區(qū)歷史之最。
哈電機將造國內(nèi)最高水頭電站電機
  敦化項目的簽約,為哈電機開拓后續(xù)陽江、長龍山等超高水頭、大容量、高轉(zhuǎn)速抽水蓄能電站市場奠定了堅實基礎(chǔ)。
機電制造行業(yè)借助互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)突破
  如今,諸多石油化工相關(guān)的三網(wǎng)合一應(yīng)用皆以獲得了大量受眾的認(rèn)可和使用,機電制造行業(yè)在的線上發(fā)展之路必然會越走越寬,實現(xiàn)大幅的橫向發(fā)展。
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