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行業(yè)視點(diǎn)
智能機(jī)器人伺服電機(jī)有哪些類型?
內(nèi)容簡介:機(jī)器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)過了開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)和直流電機(jī)伺服系統(tǒng)這兩個(gè)階段,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入同步電機(jī)伺服系統(tǒng)階段,分為有刷直流電機(jī)和交流異步電機(jī)。
  智能機(jī)器人伺服電機(jī)有哪些類型?
  在智能機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中最常見的術(shù)語之一就是伺服系統(tǒng)。廣義上的伺服系統(tǒng)指的是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng)。它并不一定局限于機(jī)械運(yùn)動。在很多情況下,伺服系統(tǒng)的作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)輸出的位移指令,達(dá)到位置的精確控制和軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動,最終都?xì)w結(jié)于相應(yīng)軸節(jié)的驅(qū)動電機(jī)——也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動


  機(jī)器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)過了開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)和直流電機(jī)伺服系統(tǒng)這兩個(gè)階段,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入同步電機(jī)伺服系統(tǒng)階段,分為有刷直流電機(jī)和交流異步電機(jī)。
  1有刷直流電機(jī)
  有刷直流電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大、效率高、調(diào)速方便、動態(tài)特性好,其良好的控制性能是其他交流電機(jī)不能比擬的。但相對而言,直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電機(jī)的體積和重量。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高,問題就越大。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安放了電樞繞組和換向器,當(dāng)電刷和換向器滑動接觸時(shí)容易造成機(jī)器磨損和產(chǎn)生火花,所以直流電機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大?梢哉f是普通直流電機(jī)的電刷和換向器限制了直流電機(jī)向高速度、大容量方向發(fā)展。
  2交流異步電機(jī)
  交流異步電機(jī)相比直流電機(jī),具備結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養(yǎng)維護(hù)簡單方便等多方面優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí),交流異步電機(jī)也具備調(diào)速性能差、起動轉(zhuǎn)矩小、過載能力和效率低等缺點(diǎn)。交流異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需要從電網(wǎng)吸取無功功率,因此功率因素低,在輕載時(shí)的情況尤為突出,這讓線路和電網(wǎng)的損耗大大地增加了。一直以來,在不要求調(diào)速的場合,交流異步電機(jī)占據(jù)主導(dǎo)地位。自從交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)成功后,交流異步電機(jī)也可應(yīng)用于需要調(diào)速的場合。
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西瑪三相異步電動機(jī)已成為發(fā)展的主要方向。
  整個(gè)電機(jī)行業(yè)的平均利潤水平呈U型,競爭對手?jǐn)?shù)量呈U型反轉(zhuǎn)。目前,三相異步電動機(jī)行業(yè)市場化程度較高,擁有眾多電機(jī)企業(yè),整個(gè)行業(yè)正處于整合優(yōu)化的過程中。微電機(jī)和大型電機(jī),包括一些特種電機(jī),由于其技術(shù)難度大、初始投資大、技術(shù)門檻高,處于U型曲線的最高端。
西安西瑪電機(jī)原廠生產(chǎn)的電機(jī)滑環(huán)的抗干擾性能很強(qiáng)嗎
  西瑪電機(jī)在電機(jī)滑環(huán)干擾源的導(dǎo)線上加一個(gè)屏蔽層,屏蔽層接地。方法:如果遇到高工作電壓和高頻率,滑環(huán)應(yīng)選擇電磁感應(yīng)屏蔽。在電磁感應(yīng)屏蔽中,用金屬材料和導(dǎo)電體原材料作為屏蔽層,可以產(chǎn)生很好的電磁干擾。
如何根據(jù)空載電流判斷西瑪電機(jī)性能?
  一般來說,小型電機(jī)的空載電流約為額定電流的30%~70%,大中型西瑪電機(jī)的空載電流約為額定電流的20%~40%。特別是,特定西瑪電機(jī)的空載電流一般不在銘牌或電機(jī)產(chǎn)品手冊上標(biāo)明。
交流電機(jī)的用途和作用有哪些?
  西安西瑪電機(jī)有限公司生產(chǎn)的交流電機(jī)使用和控制非常方便。具有自動啟動、加速、制動、倒車、保持等功能,可滿足各種操作需要。電機(jī)工作效率高,無煙、無臭、無污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫(yī)療電器等領(lǐng)域。
直流電機(jī)和交流電機(jī)的具體區(qū)別是什么?
  首先,直流電機(jī)和交流電機(jī)都是由于磁場的作用而工作的電機(jī)。直流電可以看作是步進(jìn)電機(jī)的一種。一般來說,直流電機(jī)的功率不如交流電機(jī),特別是無刷電機(jī)克服了有刷電機(jī)的許多缺點(diǎn),但也存在諧振等缺點(diǎn)。
電機(jī)行業(yè)自動化改造及裝配論壇 或?qū)㈦姍C(jī)制造業(yè)帶進(jìn)春天
  電機(jī)小世界,產(chǎn)業(yè)大格局,“機(jī)器換人”是打造現(xiàn)代化智能工廠的主流。未來,厚達(dá)自動化在產(chǎn)業(yè)整合的情況下,充分發(fā)揮創(chuàng)新的經(jīng)營理念,有力促進(jìn)傳統(tǒng)電機(jī)制造業(yè)提質(zhì)增效,為中國經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級做出貢獻(xiàn)。
中北鎮(zhèn)建設(shè)大型防爆電機(jī)和防爆節(jié)能發(fā)電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)基地
  佳電飛球電機(jī)有限公司大型防爆電機(jī)和防爆節(jié)能發(fā)電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目主要以生產(chǎn)防爆同步電動機(jī)、防爆一步電動機(jī)、核電設(shè)施內(nèi)的機(jī)組系統(tǒng)為主,其產(chǎn)品將應(yīng)用到西氣東輸、大型化工、石化等國家重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)中。
電機(jī)的前沿應(yīng)用
  電機(jī)行業(yè)經(jīng)過了歷史的沉淀,可以說電機(jī)已經(jīng)完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著電機(jī)質(zhì)量要求的提升,電機(jī)測試行業(yè)也逐步興起。生活每多一分美好,都會要求電機(jī)的工作多一分精準(zhǔn)。
我國微特電機(jī)家庭平均擁有量不足發(fā)達(dá)國家一半
  我國在成為傳統(tǒng)制造業(yè)大國后,隨著人民消費(fèi)需求的升級,傳統(tǒng)制造行業(yè)都有著智能制造的要求,作為“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的微特電機(jī)由于和電子技術(shù)的完美融合,一定會有用武之地。
新風(fēng)光:交流永磁同步電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)取得突破
  永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、泵、壓縮機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械、擠出機(jī)械、升降機(jī)等多種場合,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣,其動態(tài)特性和效率都很高。
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